特許

J-GLOBAL ID：201903017036658935

荷揚げ装置

発明者： 坂野 肇 ,  久保 諒太郎 ,  香月 良夫 ,  阿久根 圭 ,  水崎 紀彦
出願人/特許権者： 株式会社IHI ,  IHI運搬機械株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人青海特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-017503
公開番号（公開出願番号）：特開2019-131394
出願日： 2018年02月02日
公開日（公表日）： 2019年08月08日
要約：

【課題】アンローダ装置と船舶との相対位置を導出する。【解決手段】荷揚げ装置は、船舶における船庫の上部に設けられたハッチコーミングの上端のエッジを検出するエッジ検出部と、エッジ検出部の検出結果に基づいて、荷揚げ装置の少なくとも一部の3次元モデルと、船舶の少なくとも一部の3次元モデルとを配置する。荷揚げ装置の少なくとも一部の3次元モデルと、船舶の少なくとも一部の3次元モデルとを配置することにより、荷揚げ装置と船舶との相対位置を導出することができる。【選択図】図11

請求項（抜粋）：

船舶における船庫の上部に設けられたハッチコーミングの上端のエッジを検出するエッジ検出部と、 前記エッジ検出部の検出結果に基づいて、荷揚げ装置の少なくとも一部の3次元モデルと、前記船舶の少なくとも一部の3次元モデルとを配置するモデル配置部と、 を備える荷揚げ装置。

IPC (2件)：

B65G 67/60 ,  B63B 19/12

FI (2件)：

B65G67/60 Z ,  B63B19/12 Z

Fターム (10件)：

3F077AA04 ,  3F077BA02 ,  3F077BB04 ,  3F077BB08 ,  3F077DA02 ,  3F077DB01 ,  3F077DB04 ,  3F077EA04 ,  3F077EA20 ,  3F077FA02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• クレーン制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-109752   出願人：三菱重工業株式会社
• アンローダの掘削部と船体との相対位置計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-111492   出願人：三菱重工業株式会社
• 連続アンローダの相対位置計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-033964   出願人：川崎重工業株式会社
• アンローダ装置及びその運転方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-221634   出願人：石川島播磨重工業株式会社