特許
J-GLOBAL ID：201903018115189637
円筒体把持装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
清水 義仁
, 清水 久義
, 高田 健市
, 杉浦 健文
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-282907
公開番号（公開出願番号）：特開2014-124714
特許番号：特許第6534787号
出願日： 2012年12月26日
公開日（公表日）： 2014年07月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 円筒体把持装置の軸心である基準軸に対し軸心が平行に配置されたクランプを備え、前記クランプは複数の爪を有し、前記クランプが円筒体の一端内部に挿入された状態で、前記複数の爪が、前記クランプの軸心であるクランプ軸に対し直交する方向にそれぞれ拡開移動することにより、各爪が円筒体の内周面に接触して円筒体が把持されるようにした円筒体把持装置であって、
前記爪が、円筒体の内周面に転がり接触し、かつ円筒体を支持可能な長尺なコロを有するコロ型爪によって構成されるとともに、
前記クランプを基準軸に対し直交する方向に移動自在に支持する芯ずれ吸収部が設けられ、
前記クランプを円筒体の一端内部に挿入した際に、円筒体の一端面に押し付けて円筒体を支持する端面基準部材を備え、
前記コロ型爪のコロの軸心方向の長さが円筒体の内径よりも長く設定されていることを特徴とする円筒体把持装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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