特許

J-GLOBAL ID：201903018236700487

ロボットを用いた注文実行のためのシステム及び方法

発明者： ワイズ,メロニー ,  ファーガスン,マイケル
出願人/特許権者： ワイズ,メロニー ,  ファーガスン,マイケル
代理人 (5件)： 岡部 讓 ,  吉澤 弘司 ,  三村 治彦 ,  久保田 智樹 ,  岡部 洋
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-542169
特許番号：特許第6585177号
出願日： 2016年02月11日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 1つ以上のロボットを用いる注文実行のためのシステムであって、 注文商品を含む注文を受信するように構成されたサーバ、 前記サーバに動作可能に接続された在庫ストレージであって、注文商品を備える在庫ストレージ、 前記サーバに動作可能に接続及び選択されたアクターロボットであって、前記注文商品を在庫ストレージから取り出すこと、前記注文商品を移動すること及び前記注文商品を配置することの1つ以上を実行するように構成されたアクターロボット、及び 前記サーバに動作可能に接続された注文ロボットであって、前記注文商品を収集するように構成され、1つ以上のロボットを用いて注文実行を実行するように、前記注文商品が前記アクターロボットによって前記注文ロボットに直接配置される注文ロボットを備え、 前記サーバが、前記アクターロボットからの位置情報を用いて、現計画経路を実行するのに要する時間を最小化しつつ、前記現計画経路を生成し、前記現計画経路を前記アクターロボットに送信する、システム。

IPC (4件)：

B65G 1/137 ( 200 6.01) ,  B65G 1/00 ( 200 6.01) ,  B25J 5/00 ( 200 6.01) ,  G06Q 10/08 ( 201 2.01)

FI (4件)：

B65G 1/137 Z ,  B65G 1/00 501 H ,  B25J 5/00 E ,  G06Q 10/08 330

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 搬送システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-281974   出願人：村田機械株式会社
• 自動倉庫の入出庫管理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-221447   出願人：株式会社東芝
• 自動箱詰め方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-186319   出願人：NTN株式会社