特許
J-GLOBAL ID：201903018299200727

ロボット制御装置及びロボットシステム

発明者：
竹内 馨

竹内 馨 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人明成国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-026570
公開番号（公開出願番号）：特開2019-141937
出願日： 2018年02月19日
公開日（公表日）： 2019年08月29日
要約：
【課題】特定の制御方向についてのみ積分器を適用する制御プログラムを容易に作成することが可能な技術を提供する。【解決手段】ロボット制御装置は、作業の動作フローを作成するための動作フロー作成領域を含む入力画面を表示装置に表示させる表示制御部を備える。表示制御部は、入力画面として、特定の制御方向について目標力と力検出器の測定力との差分に対して積分器を適用するか否かの設定を行うための第1画面領域と、積分器における積分ゲインの調整を行うことが可能な第2画面領域と、を表示可能に構成されている。【選択図】図12
請求項（抜粋）：
力検出器を備えるロボットの作業の制御プログラムを作成するロボット制御装置であって、 作業の動作フローを作成するための動作フロー作成領域を含む入力画面を表示装置に表示させる表示制御部と、 前記動作フロー作成領域で作成された動作フローを制御プログラムに変換する変換部と、 前記制御プログラムを実行して前記ロボットを制御する制御実行部と、 を備え、 前記表示制御部は、前記入力画面として、特定の制御方向について目標力と前記力検出器の測定力との差分に対して積分器を適用するか否かの設定を行うための画面と、前記積分器における積分ゲインの調整を行う画面と、を表示するように構成されている、ロボット制御装置。
IPC (2件)：
B25J 13/08 ,  G05B 11/36
FI (2件)：
B25J13/08 Z ,  G05B11/36 F
Fターム (23件)：
3C707AS07 ,  3C707BS12 ,  3C707JU03 ,  3C707KS34 ,  3C707KT01 ,  3C707KT06 ,  3C707KX06 ,  3C707LS09 ,  3C707LT06 ,  3C707LT08 ,  3C707LV15 ,  3C707LV17 ,  3C707LV24 ,  3C707NS02 ,  5H004GA02 ,  5H004GA03 ,  5H004GA21 ,  5H004GB16 ,  5H004HA10 ,  5H004HB10 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004LB08
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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