障害物検知装置、障害物検知方法、及び、障害物検知プログラム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (3件)：平川明 , 関根武彦 , 中村剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-161924
公開番号（公開出願番号）：特開2019-040389
出願日： 2017年08月25日
公開日（公表日）： 2019年03月14日
要約：

【課題】撮像装置の撮像範囲内の障害物を精度よく検知する。【解決手段】障害物検知装置は、撮像装置によって所定の撮像レートで撮像される所定の撮像範囲内の画像の入力を受け付ける受付部と、撮像装置によって撮像される画像内の所定領域内の各画素について、入力された画像と、入力された画像より所定フレーム数前の画像と、の間で画素値の差分を取得し、少なくとも第1の方向及び第2の方向の各列について、画素値の差分が所定の閾値以上である画素の総数を示す値を算出する算出部と、少なくとも第1の方向及び第2の方向の各列の当該値に基づいて、撮像範囲内の障害物を検知する検知部と、を備える。【選択図】図4B

請求項（抜粋）：

撮像装置によって所定の撮像レートで撮像される所定の撮像範囲内の画像の入力を受け付ける受付部と、前記撮像装置によって撮像される画像内の所定領域内の各画素について、入力された画像と、前記入力された画像より所定フレーム数前の画像と、の間で画素値の差分を取得し、少なくとも第1の方向及び第2の方向の各列について、前記画素値の差分が所定の閾値以上である画素の総数を示す値を算出する算出部と、前記少なくとも第1の方向及び第2の方向の各列の前記値に基づいて、前記撮像範囲内の障害物を検知する検知部と、を備える障害物検知装置。

IPC (3件)：

G06T 7/254 , H04N 5/232 , B61L 29/00

FI (3件)：

G06T7/254 A , H04N5/232 290 , B61L29/00 A

Fターム (25件)：

5C122DA03 , 5C122DA11 , 5C122EA06 , 5C122FH10 , 5C122FH12 , 5C122HA13 , 5C122HA35 , 5C122HA88 , 5C122HB01 , 5C122HB05 , 5H161AA01 , 5H161MM05 , 5H161MM14 , 5H161NN10 , 5H161QQ03 , 5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096AA09 , 5L096BA02 , 5L096CA04 , 5L096DA03 , 5L096EA43 , 5L096GA08 , 5L096GA51 , 5L096HA02

引用特許：

出願人引用 (7件)

移動体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2015-067747 出願人：中日本高速道路株式会社, コイト電工株式会社
踏切障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-344222 出願人：東日本旅客鉄道株式会社, 株式会社東芝
画像処理装置及び画像処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-158191 出願人：住友電気工業株式会社

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