特許

J-GLOBAL ID：201903018426290625

駐車支援方法及び装置

発明者： 鈴木 康啓 ,  早川 泰久
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： とこしえ特許業務法人
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016076928
公開番号（公開出願番号）：WO2018-051396
出願日： 2016年09月13日
公開日（公表日）： 2018年03月22日
要約：

自車両(1)を目標駐車位置まで目標の駐車経路(2)に沿って移動させる駐車支援(ECU)を用いて実行する駐車支援方法であって、自車両(1)の目標駐車位置までの残距離(L)の減少に応じて、目標の駐車経路(2)に対する自車両(1)のヨー角の制御量を大きくする。

請求項（抜粋）：

車両を目標駐車位置まで目標駐車経路に沿って移動させる駐車支援コントローラを用いて実行する駐車支援方法であって、 前記車両の前記目標駐車位置までの残距離の減少に応じて、前記目標駐車経路に対する前記車両のヨー角の制御量を大きくする駐車支援方法。

IPC (1件)：

B60W 30/06

FI (1件)：

B60W30/06

Fターム (12件)：

3D241BA21 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD01 ,  3D241CE04 ,  3D241DA52Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB32Z ,  3D241DC33Z ,  3D241DC35Z ,  3D241DD12Z