特許

J-GLOBAL ID：201903018795199097

追跡マーカを用いた外科用ロボット自動化

発明者： ニール,アール.クロフォード ,  ステファン,シッチーニ ,  ノルベルト,ジョンソン
出願人/特許権者： グローバス メディカル インコーポレイティッド
代理人 (1件)： 特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-103210
公開番号（公開出願番号）：特開2018-202156
出願日： 2018年05月30日
公開日（公表日）： 2018年12月27日
要約：

【課題】物体の3次元位置を検出するためのデバイス、システム、及び方法、ならびに同デバイス、システム、及び方法を提供すること。【解決手段】外科用ロボットシステム100は、ロボット基部106、ロボット基部に連結されたロボットアーム104、及びロボットアームに連結されたエンドエフェクタ112を有するロボットを含み得る。追跡されるエンドエフェクタ、外科用器具、患者、及び/または他の物体は、アクティブ及び/またはパッシブ追跡マーカを含む。立体写真測量赤外カメラ等のカメラは、追跡マーカを検出することができ、ロボットは、追跡マーカから物体の3次元位置を判定する。【選択図】図13A

請求項（抜粋）：

外科用ロボットシステムであって、 ロボット基部、前記ロボット基部に連結されたロボットアーム、及び前記ロボットアームに連結されたエンドエフェクタを有するロボットを備え、 前記ロボットが、所与の外科手技を実施するために前記エンドエフェクタの移動を制御するように構成され、 前記エンドエフェクタが、異なる外科手技を実施するように各々構成された他のエンドエフェクタと交換可能である、外科用ロボットシステム。

IPC (2件)：

A61B 34/30 ,  A61B 34/20

FI (2件)：

A61B34/30 ,  A61B34/20

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 手術ロボットプラットフォーム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2015-518631   出願人：グローバスメディカルインコーポレイティッド