特許

J-GLOBAL ID：201903018868451091

運転支援装置、自動運転車両、運転支援方法、及び、運転支援プログラム

発明者： 野尻 篤史 ,  山形 定子
出願人/特許権者： パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人 (2件)： 特許業務法人鷲田国際特許事務所 ,  鷲田 公一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-065589
公開番号（公開出願番号）：特開2019-172208
出願日： 2018年03月29日
公開日（公表日）： 2019年10月10日
要約：

【課題】自動運転中の車両が状況に応じて適宜の対応を取ることにより、自動運転中に他車両の邪魔になることを抑制できるようにすること。【解決手段】他車両の状況を検出する検出装置から出力される検出情報に基づき、他車両が出庫するか否かを判定する判定部と、自車両が一時停止をしている際において、前記他車両が出庫すると判定された場合、前記他車両の出庫を妨げない位置まで走行するように前記自車両を制御する自動運転制御部と、を備えた運転支援装置。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

他車両の状況を検出する検出装置から出力される検出情報に基づき、他車両が出庫するか否かを判定する判定部と、 自車両が一時停止をしている際において、前記他車両が出庫すると判定された場合、前記他車両の出庫を妨げない位置まで走行するように前記自車両を制御する自動運転制御部と、 を備えた運転支援装置。

IPC (5件)：

B60W 30/06 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/14 ,  G08G 1/16 ,  B60W 40/04

FI (5件)：

B60W30/06 ,  G08G1/09 F ,  G08G1/14 A ,  G08G1/16 A ,  B60W40/04

Fターム (22件)：

3D241AB01 ,  3D241AC30 ,  3D241AD46 ,  3D241BA21 ,  3D241BB03 ,  3D241DB01 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB20 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF10 ,  5H181FF11 ,  5H181FF13 ,  5H181FF27 ,  5H181KK01 ,  5H181KK08 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09 ,  5H181LL17

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-123562   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 駐車管理システム、管理装置、及び駐車管理方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-127347   出願人：住友電気工業株式会社
• 駐車管理システム、車載駐車制御装置、及び駐車制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-038288   出願人：富士通テン株式会社
• 運転支援システム、運転支援装置及び運転支援方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-076472   出願人：株式会社日立製作所