特許

J-GLOBAL ID：201903018895824770

制御装置、移動体、制御方法、及びプログラム

発明者： 本庄 謙一 ,  永山 佳範 ,  高根 靖雄
出願人/特許権者： エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド
代理人 (1件)： 龍華国際特許業務法人
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016089087
公開番号（公開出願番号）：WO2018-123013
出願日： 2016年12月28日
公開日（公表日）： 2018年07月05日
要約：

制御装置は、撮像装置の焦点距離、絞り値、許容錯乱円径、及び被写体距離の少なくとも1つに基づいて、撮像装置が撮像する対象物が存在すべき撮像装置からの距離範囲を決定する第1決定部を備えてよい。制御装置は、撮像装置から対象物までの距離を特定する第1特定部を備えてよい。制御装置は、距離範囲及び距離に基づいて、距離範囲内に対象物が含まれるように撮像装置の位置を制御する制御部を備えてよい。

請求項（抜粋）：

撮像装置の焦点距離、絞り値、許容錯乱円径、及び被写体距離の少なくとも1つに基づいて、前記撮像装置が撮像する対象物が存在すべき前記撮像装置からの距離範囲を決定する第1決定部と、 前記撮像装置から前記対象物までの距離を特定する第1特定部と、 前記距離範囲及び前記距離に基づいて、前記距離範囲内に前記対象物が含まれるように前記撮像装置の位置を制御する制御部と を備える制御装置。

IPC (6件)：

H04N 5/232 ,  H04N 5/222 ,  G03B 7/00 ,  G02B 7/28 ,  G03B 15/00 ,  G03B 37/00

FI (8件)：

H04N5/232 ,  H04N5/222 100 ,  G03B7/00 ,  G02B7/28 N ,  G03B15/00 U ,  G03B37/00 C ,  G03B15/00 P ,  G03B15/00 Q

Fターム (16件)：

2H002GA19 ,  2H059CA02 ,  2H151EB06 ,  5C122EA37 ,  5C122EA42 ,  5C122FA18 ,  5C122FD10 ,  5C122FF03 ,  5C122GD01 ,  5C122GD09 ,  5C122GD11 ,  5C122HA76 ,  5C122HA77 ,  5C122HA82 ,  5C122HA88 ,  5C122HA90