佐瀬一弥

Sase Kazuya

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.ipc.tohoku-gakuin.ac.jp/saselab/

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (3件)：ハプティクス , 手術シミュレータ , 防災教育

競争的資金等の研究課題 (9件)：

2023 - 2026 爆風損傷の初期診療におけるトリアージ法に関する基礎研究
2023 - 2026 臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション
2022 - 2026 データ駆動触覚分布提示のための計測および計算法
2021 - 2024 皮膚感覚の実時間シミュレーション再現に基づくヒトの器用さを生み出す触覚機能の理解
2018 - 2022 実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム

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論文 (41件)：

Natsumi Morita, Akio Ichijo, Masashi Konyo, Haruki Kato, Kazuya Sase, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro. Wearable High-Resolution Haptic Display Using Suction Stimuli to Represent Cutaneous Contact Information on Finger Pad. IEEE Transactions on Haptics. 2023. 16. 4. 687-694
Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, XiaoShuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, Atsushi Konno. Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World. International Journal of Automation Technology. 2023. 17. 3. 262-276
Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, et al. Development and validation of a measurement system for laparoscopic surgical procedures in practical surgery training. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2023. 1-6
Xiaoshuai Chen, Daisuke Sakai, Hiroaki Fukuoka, Ryosuke Shirai, Koki Ebina, Sayaka Shibuya, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Takashige Abe, Kazuhiko Oka, et al. Basic Experiments Toward Mixed Reality Dynamic Navigation for Laparoscopic Surgery. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1253-1267
Akito Ema, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno. Moving Particle Semi-Implicit and Finite Element Method Coupled Analysis for Brain Shift Estimation. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1306-1317

講演・口頭発表等 (103件)：

型取りによる指モデル作成と寸法誤差評価
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
内視鏡下副鼻腔手術における SHAP を用いた手術技量の分析
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
指先 SED 分布実時間計算のための 3 次元指モデルの開発
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)

学位 (1件)：

博士(工学) (北海道大学)

委員歴 (3件)：

2020/01 - 現在日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会幹事
2018/01 - 現在計測自動制御学会触覚部会委員
2018/03 - 2019/12 日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会委員

受賞 (16件)：

2020/11 - 石田實記念財団研究奨励賞
2020/03 - トーキン財団奨励賞
2019/08 - Scienceday of the year 2019 仙台市長賞
2019/07 - サイエンスデイAWARD2019 仙台二高物理部賞
2019/07 - サイエンスデイAWARD2019 役に立つ地学賞2019

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所属学会 (4件)：

日本機械学会 , 日本バーチャルリアリティ学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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