研究者
J-GLOBAL ID:202001000422996989
更新日: 2025年12月07日
湯野 剛史
Yuno Tsuyoshi
所属機関・部署:
ホームページURL (2件):
http://cig.ees.kyushu-u.ac.jp/~yuno/indexjp.html
,
http://cig.ees.kyushu-u.ac.jp/~yuno/index.html
研究分野 (3件):
制御、システム工学
, 応用数学、統計数学
, 知能情報学
研究キーワード (9件):
制御理論
, 制御応用
, 非線形システム
, 代数的手法
, 非線形モデル予測制御
, 自動車の制御
, 自動運転
, メカトロニクスシステム
, ニューラルネットワーク
競争的資金等の研究課題 (8件):
- 2025 - 2029 真なる省燃費自動運転を実現するモデル予測制御の定式化への帰納的手法の導入
- 2025 - 2025 記号計算の高速化と産業課題解決への応用3
- 2024 - 2024 記号計算の高速化と産業課題解決への応用2
- 2023 - 2023 記号計算の高速化と産業課題解決への応用
- 2021 - 2023 真なる省燃費自動運転を実現するモデル予測制御の定式化
- 2015 - 2020 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用
- 2016 - 2018 不等式制約を満足する制御器設計手法の確立
- 2014 - 2015 非線形システムの漸近安定性解析における代数的アプローチ
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論文 (12件):
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Wenjing Cao, Rintaro Goto, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Masakazu Mukai. Energy Management Method Optimizing Engine Ignition on/off Timing and Operating Points of Powertrain Components for Series Hybrid Electric Vehicle. IEEJ Journal of Industry Applications. 2025. 14. 3. 366-375
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湯野剛史, 福地和真, 蛯原義雄. 再帰型ニューラルネットワークの安定性判別のための圧縮モデルの構築と入出力特性の評価. 計測自動制御学会論文集. 2025. 61. 3. 104-114
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Tsuyoshi Yuno, Kazuma Fukuchi, Yoshio Ebihara. A Lyapunov-Based Method of Reducing Activation Functions of Recurrent Neural Networks for Stability Analysis. IEEE Control Systems Letters. 2024. 8. 1102-1107
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Tsuyoshi Yuno, Wenjing Cao, Koki Yasuda, Yangfan Dai, Takanobu Sawada, Taketoshi Kawabe. Nonlinear model-predictive driving control of ICE vehicles equipped with CVTs via relaxation of switching behaviours. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2023. 16. 1. 387-399
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Shinsaku Yoshinaka, Satoru Narisawa, Tsuyoshi Yuno, Wenjing Cao, Masakazu Mukai, Taketoshi Kawabe. Model predictive eco-driving control of internal-combustion-engine vehicles equipped with CVTs in car-following scenarios. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2023. 16. 1. 109-116
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講演・口頭発表等 (95件):
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A Study on Model Compression for Stability Analysis of Discrete-Time Recurrent Neural Networks
(SICE International Symposium on Control Systems 2026 2026)
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Numerical Comparison of Cost Functionals for Model-Predictive Eco-Driving Control of Vehicles
(SICE International Symposium on Control Systems 2026 2026)
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Detecting Destabilizing Nonlinearities in Absolute Stability Analysis with Static O'Shea-Zames-Falb Multipliers
(64th IEEE Conference on Decision and Control 2025)
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重み行列のスケーリングによる安定性を保証した再帰型ニューラルネットワークの学習方法
(第68回自動制御連合講演会 2025)
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離散時間非線形フィードバックシステムの絶対安定性反証に関する一考察:周期軌道を生成する不安定化非線形作用素の抽出
(第68回自動制御連合講演会 2025)
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学歴 (3件):
- 2010 - 2015 大阪大学 大学院基礎工学研究科
- 2008 - 2010 熊本大学 工学部 機械システム工学科
- 2003 - 2008 八代工業高等専門学校 機械電気工学科
学位 (1件):
経歴 (2件):
- 2015/04 - 現在 九州大学 大学院システム情報科学研究院 電気システム工学部門 助教
- 2014/04 - 2015/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員 (DC2)
委員歴 (6件):
所属学会 (4件):
自動車技術会
, IEEE Control Systems Society
, 計測自動制御学会
, IEEE
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