研究者
J-GLOBAL ID:202001000422996989   更新日: 2022年05月13日

湯野 剛史

Yuno Tsuyoshi
所属機関・部署:
ホームページURL (2件): http://cig.ees.kyushu-u.ac.jp/~yuno/indexjp.htmlhttp://cig.ees.kyushu-u.ac.jp/~yuno/index.html
研究分野 (1件): 制御、システム工学
研究キーワード (5件): 自動車の制御 ,  非線形モデル予測制御 ,  代数的手法 ,  非線形システム ,  制御理論
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2021 - 2023 真なる省燃費自動運転を実現するモデル予測制御の定式化
  • 2016 - 2018 不等式制約を満足する制御器設計手法の確立
  • 2014 - 2014 非線形システムの漸近安定性解析における代数的アプローチ
論文 (7件):
  • W. Cao, T. Yuno, T. Kawabe. Pulse and glide strategy analysis based on engine operating point during pulse mode. European Journal of Control. 2022. 65. 100629
  • W. Cao, T. Kawabe, T. Yuno, X. Huang. Fuel consumption reduction effect of pre-acceleration before gliding of a vehicle with free-wheeling. Control Theory and Technology. 2022
  • Tsuyoshi Yuno, Eva Zerz, Toshiyuki Ohtsuka. Invariance of a Class of Semi-Algebraic Sets for Polynomial Systems with Dynamic Compensators. Automatica. 2020. 122
  • 坂田昂亮, 湯野剛史, 小野貴継, 川邊武俊. 車両軌道計画問題を対象としたマルチコアプロセッサによるC/GMRES演算高速処理実装法. 自動車技術会論文集. 2020. 51. 3. 497-502
  • Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka. Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback. Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2015. 28. 1
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講演・口頭発表等 (62件):
  • 信号待ち車両の同時発進による交差点の流量増加の研究
    (計測自動制御学会 第9回制御部門マルチシンポジウム 2022)
  • 自動車の燃費を終端コストとした最適制御問題から導かれるエンジン動作点について
    (計測自動制御学会 第9回制御部門マルチシンポジウム 2022)
  • 参照軌道の簡略化と最適性にもとづく2台の汎用ロボットの協調的軌道追従の高速化
    (計測自動制御学会 第9回制御部門マルチシンポジウム 2022)
  • Douglas-Peucker Piecewise Affine Approximation of an Optimal Fuel Consumption Problem to Apply PANOC
    (SICE International Symposium on Control Systems 2022 2022)
  • PANOCによる非凸制約のある自動車の燃料消費最適制御
    (第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021)
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学歴 (2件):
  • 2010 - 2015 大阪大学
  • - 2010 熊本大学 機械システム工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (2件):
  • 2015/04 - 現在 九州大学 大学院システム情報科学研究院 電気システム工学部門 助教
  • 2014/04 - 2015/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員 (DC2)
委員歴 (4件):
  • 2021/01 - 2022/12 計測自動制御学会 九州支部 会計幹事
  • 2020/09 - International Federation of Automatic Control Member of IFAC Technical Committee 7.4 Transportation Systems
  • 2019/01 - 2019/12 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 幹事
  • 2018/01 - 2018/12 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 委員
所属学会 (4件):
自動車技術会 ,  IEEE Control Systems Society ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
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