根本琢磨

ネモトタクマ | Nemoto Takuma

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学

研究キーワード (3件)：メカトロニクス , ロボティクス , 制御

論文 (18件)：

Takuma Nemoto, Naoki Niitsuma, Norihiro Kamamichi. Optimal Routing with Road Network for Scattered Farm Fields: Computational Experiments with the Branch-and-cut and 2-opt Algorithms and Case Study on an Agricultural Corporation in Japan. Smart Agricultural Technology. 2024
Takuma Nemoto, Shunsuke Nansai, Shohei Iizuka, Masami Iwase, Hiroshi Itoh. Window Shape Estimation for Glass Façade-Cleaning Robot. Machines. 2023. 11. 2
Takuma Nemoto, Naoki Niitsuma, Norihiro Kamamichi. Optimal Routing with Resource Assignment for Traveling among Farms. IFAC-PapersOnLine. 2022. 55. 25. 271-276
Hokuto Miyakawa, Takuma Nemoto, Masami Iwase. Model-Based Analysis of Yo-yo Throwing Motion on Single-Link Manipulator. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 4. 822-831
Takuma Nemoto, Rajesh Elara Mohan. Heterogeneous Multirobot Cleaning System: State and Parameter Estimation. Automation in Construction. 2020. 109

MISC (22件)：

新妻尚樹, 根本琢磨, 釜道紀浩. 降雨予報を考慮した経路最適化に基づく分散圃場の作業計画. 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM). 2023. 10th
根本琢磨, 新妻尚樹, 釡道紀浩. 収穫適期を考慮した経路最適化に基づく分散圃場の作業計画. 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM). 2022. 9th
新妻尚樹, 根本琢磨, 釜道紀浩. 分散農場における農場巡回経路の最適化. 自動制御連合講演会講演論文集. 2021. 64. 503-504
新妻尚樹, 根本琢磨, 釜道紀浩. 分散農場における農場巡回経路の最適化の検証. 自動制御連合講演会(CD-ROM). 2021. 64th
根本琢磨, 新妻尚樹, 釜道紀浩. 圃場間移動のための道路ネットワークを考慮した最適経路の探索. 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM). 2021. 8th

学位 (1件)：

所属学会 (2件)：

日本シミュレーション学会 , 日本ロボット学会

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根本 琢磨