研究者
J-GLOBAL ID：202001002039307935
更新日: 2023年11月08日
上村 知也
カミムラ トモヤ | Kamimura Tomoya
所属機関・部署：
職名：
助教
研究分野 (2件)：
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (3件)：
運動原理の理解と応用
, シンプルモデルの数理解析
, 脚ロボット
競争的資金等の研究課題 (4件)：
- 2022 - 2024 4足動物の非対称な体幹曲げ剛性が走行パフォーマンスを改善する動力学メカニズムの解明
- 2021 - 2024 四足動物の2種類のギャロップ歩容の異なる力学構造を生み出す原理の解明
- 2020 - 2022 四足動物の2種類のギャロップ歩容を形成する力学原理の数理的解明
- 2018 - 2020 チーターの高速走行を可能にする力学条件の解明とその応用
論文 (10件)：
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上村知也. チーターが体幹運動を活用して高速に走行する力学原理. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 3. 266-270
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Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno. Fore-Aft Asymmetry Improves the Stability of Trotting in the Transverse Plane: A Modeling Study. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2022. 807777
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Tomoya Kamimura, Kaho Sato, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Akihito Sano, Fumitoshi Matsuno. Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2022. 825638
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Takumi Yamada, Shinya Aoi, Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno. Center of mass offset enhances the selection of transverse gallop in high-speed running by horses: a modeling study. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2022. 825157
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Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno. Dynamical determinants enabling two different types of flight in cheetah gallop to enhance speed through spine movement. Scientific Reports. 2021. 11. 1. 9631
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講演・口頭発表等 (81件)：
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逆V字環境での世界モデルベースの深層強化学習による足踏み動作
(第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023))
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限られたスタミナで動き切る世界モデルベースの深層強化学習
(第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023))
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砂利環境での触覚ビジョンセンサを用いた世界モデルに基づく連続跳躍
(第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023))
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世界モデルベースの深層強化学習による脚が出るための広筋と腓腹筋の協調
(第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023))
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世界モデルベースの深層強化学習DreamerV2・V3による2足ロボットの動作生成
(第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023))
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学位 (1件)：
経歴 (1件)：
- 2020/04/01 - 2025/03/31 名古屋工業大学 大学院 しくみ領域 助教
委員歴 (2件)：
- 2022/01 - 現在 計測自動制御学会中部支部 会計幹事
- 2021/04 - 2023/03 日本ロボット学会 会誌編集委員会委員
受賞 (4件)：
- 2023/01 - 計測自動制御学会中部支部 第53期奨励賞 全身の受動的な動力学を活用してヒトや動物に近い歩行・走行を実現する脚移動ロボット
- 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 優秀講演賞
- 2018/05 - 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 学生発表賞
- 2015/01 - The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 International Symposium on Artificial Life and Robotics Young Author Award
所属学会 (5件)：
日本機械学会
, 計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
, システム制御情報学会
, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
