青木達哉

アオキタツヤ | Aoki Tatsuya

所属機関・部署：
職名：特任研究員

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (6件)：

Yuto Harada, Tatsuya Aoki, Takato Horii, Takayuki Nagai. View Planning Based on Inference in Virtual World for Object Pose Estimation. Journal of the Robotics Society of Japan. 2022. 40. 4. 335-338
本間大貴, 青木達哉, 堀井隆斗, 長井隆行. 確率モデルによる曖昧な言語命令の理解. 人工知能学会全国大会論文集. 2021. JSAI2021. 3J2GS6b03-3J2GS6b03
原田悠斗, 長井隆行, 堀井隆斗, 青木達哉. 仮想空間内での多視点観測による物体の6次元姿勢推定. 人工知能学会全国大会論文集. 2021. JSAI2021. 2J1GS8a04-2J1GS8a04
大森一祥, 宮澤和貴, 青木達哉, 堀井隆斗, 長井隆行. 生体信号を用いたマルチモーダル概念形成. 人工知能学会全国大会論文集. 2021. JSAI2021. 4D3OS4b02-4D3OS4b02
Tatsuya Aoki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai. Learning of Motor Control from Motor Babbling. IFAC PAPERSONLINE. 2016. 49. 19. 154-158

MISC (24件)：

久良木優太, 宮澤和貴, 青木達哉, 堀井隆斗, 長井隆行, 長井隆行. Cross-modal BERT:Self-Attentionによるマルチモーダル情報表現の獲得と相互予測. 人工知能学会全国大会(Web). 2020. 34th
境辰也, 宮澤和貴, 青木達哉, 青木達哉, 堀井隆斗, 長井隆行, 長井隆行. 人間の受容を考慮した自律エージェントへの説明性付与. 人工知能学会全国大会(Web). 2020. 34th
境辰也, 宮澤和貴, 青木達哉, 堀井隆斗, 長井隆行, 長井隆行. 家庭用サービスロボットの説明性人間のパートナーとなるロボットの実現に向けて. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
宮澤和貴, 青木達哉, 堀井隆斗, 長井隆行, 長井隆行. Self-Attentionによる物体概念の形成. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
宮澤和貴, 青木達哉, 堀井隆斗, 長井隆行, 長井隆行. マルチモーダル世界モデルを用いた実ロボットによる言語的思考の実現. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th

学歴 (3件)：

経歴 (1件)：

所属学会 (2件)：

人工知能学会 , 日本ロボット学会

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青木 達哉