研究者
J-GLOBAL ID：202001002369553800
更新日: 2024年02月14日
鄧 博慶
トウ ハクケイ | TENG POCHING
所属機関・部署：
職名：
研究員
研究分野 (2件)：
ロボティクス、知能機械システム
, 農業環境工学、農業情報工学
研究キーワード (9件)：
果樹
, LiDAR
, スマート農業
, ロボットビジョン
, ICT
, ドローン
, SfM
, Phenotyping
, リモートセンシング
競争的資金等の研究課題 (2件)：
- 2023 - 2026 2種類のLiDAR SLAM手法による複数時期における3次元果樹計測システムの開発
- 2024 - 2024 モモの摘蕾ロボットシステムの開発
論文 (7件)：
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Poching Teng, Yu Zhang, Takayoshi Yamane, Masayuki Kogoshi, Takeshi Yoshida, Tomohiko Ota, Junichi Nakagawa. Accuracy Evaluation and Branch Detection Method of 3D Modeling Using Backpack 3D Lidar SLAM and UAV-SfM for Peach Trees during the Pruning Period in Winter. Remote Sensing. 2023. 15. 2. 408-408
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Xingtong Lu, Eiichi Ono, Shan Lu, Yu Zhang, Poching Teng, Mitsuko Aono, Yo Shimizu, Fumiki Hosoi, Kenji Omasa. Reconstruction method and optimum range of camera-shooting angle for 3D plant modeling using a multi-camera photography system. PLANT METHODS. 2020. 16. 1
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Poching Teng, Eiichi Ono, Yu Zhang, Mitsuko Aono, Yo Shimizu, Fumiki Hosoi, Kenji Omasa. Estimation of Ground Surface and Accuracy Assessments of Growth Parameters for a Sweet Potato Community in Ridge Cultivation. REMOTE SENSING. 2019. 11. 12
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鄧 博慶, 福丸 裕樹, 張 煜, 青野 光子, 清水 庸, 細井 文樹, 大政 謙次. 小型 UAV を用いたカラマツ林の 3 次元リモートセンシングとその精度評価. Eco-Engineering. 2018. 30. 1. 1-6
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Yu ZHANG, Poching TENG, Mitsuko AONO, Yo SHIMIZU, Fumiki HOSOI, Kenji OMASA. 3D monitoring for plant growth parameters in field with a single camera by multi-view approach. 農業気象. 2018. 74. 4. 129-139
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特許 (5件)：
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検出方法、検出装置、生成方法、生成装置、およびプログラム
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検出方法、検出装置、およびプログラム
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ドローンシステム、ドローンの制御方法、プログラム、及びドローン
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検出方法、検出装置、およびプログラム
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樹木の器官抽出方法、情報処理装置及びプログラム
講演・口頭発表等 (1件)：
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3D LiDAR SLAM技術による剪定期のモモ樹の3次元モデリング及び 精度検証
(2023生態工学会年次大会 2023)
学歴 (3件)：
- 2015 - 2019 東京大学 大学院農学生命科学研究科 生物・環境工学専攻
- 2009 - 2011 中国文化大学 工学部 デジタル電気研究科
- 2005 - 2009 中国文化大学 工学部 情報科学学科
学位 (1件)：
経歴 (2件)：
- 2021/04 - 現在 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 基盤技術研究本部農業ロボティクス研究センター基盤モジュールユニット 研究員
- 2020/12 - 2021/03 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 農業情報センター農業AI研究推進室制御チーム 研究員
受賞 (1件)：
所属学会 (1件)：
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