研究者
J-GLOBAL ID:202001002836038109   更新日: 2025年11月01日

孔 祥博

KONG Xiangbo
所属機関・部署:
職名: 講師
研究分野 (3件): 知覚情報処理 ,  高性能計算 ,  生命、健康、医療情報学
研究キーワード (7件): 画像処理 ,  人工知能 ,  組込みシステム ,  モノのインターネット ,  高齢者の見守り ,  自律飛行ドローン ,  スポーツにおける動作認識
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • 2025 - 2026 科学技術研究助成(若手)
  • 2024 - 2025 高速深度推定に基づくドローンの障害物回避
  • 2023 - 2024 介護見守りシステムにおける非接触離床検出の精度・性能向上に関する研究
  • 2020 - 2023 動的画像認識による高齢者の見守りシステム
  • 2021 - 2022 IoT見守りデバイスを用いたヘルスケア技術に関する研究
論文 (35件):
  • Xiangbo Kong. Challenges and Innovations in Depth Image Processing for Elderly Healthcare. Systems, Control and Information (Accepted). 2026. 70. 4
  • Xiangbo Kong, Kenshi Saho, Akari Takebayashi. MDSCNet: A Lightweight Radar Image-Based Model for Multi-Action Classification in Elderly Healthcare. Inventions. 2025. 10. 6. 1-13
  • Yuto Sakai, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama. LM3D: Lightweight Multimodal 3D Object Detection with an Efficient Fusion Module and Encoders. Applied Sciences. 2025. 15. 19. 1-18
  • Haimin Yan, Xiangbo Kong, Tomoyasu Shimada, Hiroyuki Tomiyama. TOE-YOLO: Accurate and Efficient Detection of Tiny Objects in UAV Imagery. Journal of Real-Time Image Processing. 2025. 22. 194. 1-19
  • Genki Higashiuchi, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Haimin Yan, Hiroyuki Tomiyama. MonoLENS: Monocular Lightweight Efficient Network with Separable Convolutions for Self-Supervised Monocular Depth Estimation. Applied Sciences. 2025. 15. 9. 1-19
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MISC (92件):
  • Haimin Yan, Xiangbo Kong, Tomoyasu Shimada, Juncheng Wang, Hiroyuki Tomiyama. YOLO-EMR: Efficient Multi-Scale and Rotated Object Detection in UAV Aerial Imagery. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. 2025
  • Xiangbo Kong, Katuya Urano, Akari Takebayashi. Radar-Based Action Classification for Elderly Healthcare in Caregiving Environment. International Conference on Advanced Mechatronic Systems. 2025
  • Yuto Sakai, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama. ELIF: Efficient LiDAR-Image Fusion for Accelerationg 3D Object Detection. Taiwan and Japan Conference on Circuits and Systems. 2025
  • Haimin Yan, Xiangbo Kong, Tomoyasu Shimada, Hiroyuki Tomiyama. CL-Concat: An Attention-Augmented Feature Fusion Module for Aerial Object Detection. Taiwan and Japan Conference on Circuits and Systems. 2025
  • Ryo Fujimoto, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama. Dynamic Obstacle Avoidance for Micro-Drones via Monocular Depth Estimation and Model Predictive Control. Taiwan and Japan Conference on Circuits and Systems. 2025
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講演・口頭発表等 (67件):
  • 効率的特徴融合によるマルチモーダル3次元物体検出
    (情報処理学会CVIM研究会 2025)
  • 空撮画像における軽量なマルチスケール物体検出
    (情報処理学会CVIM研究会 2025)
  • 回転座標変換とモデル予測制御高速化による小型ドローンの衝突回避性能の向上
    (情報処理学会CVIM研究会 2025)
  • マスクを用いた堅牢な自己位置推定
    (情報科学技術フォーラム(FIT) 2025)
  • 深さ分離畳み込みと多次元協調注意機構を利用した効率的な単眼深度推定
    (情報科学技術フォーラム(FIT) 2025)
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学歴 (4件):
  • 2018 - 2020 立命館大学 理工学研究科 電子システム専攻 (博士)
  • 2016 - 2018 立命館大学 理工学研究科 電子システム専攻 (修士)
  • 2014 - 2016 慶應義塾大学 別科・日本語研修課程
  • 2008 - 2012 南開大学 (中国) 情報技術科学学部 電子科学と技術 (学士)
学位 (1件):
  • 博士 (工学) (立命館大学)
経歴 (4件):
  • 2024/04 - 現在 富山県立大学 情報工学部 講師
  • 2023/04 - 2024/03 富山県立大学 工学部 講師
  • 2022/11 - 2023/03 東京大学 大学院情報理工学系研究科 客員研究員
  • 2020/04 - 2023/03 立命館大学 理工学部 助教
委員歴 (16件):
  • 2025/06 - 2027/06 電子情報通信学会 VLSI設計技術研究専門委員会・専門委員
  • 2025 - MDPI Electronics, Special Issue "AI-Driven Intelligent Systems in Energy, Healthcare, and Beyond" Special Issue Editor
  • 2025 - 情報処理学会 デザインガイア2025実行委員
  • 2025 - International Conference on Identification, Information and Knowledge in the Internet of Things Technical Programme Committee
  • 2025 - International Conference on Identification, Information and Knowledge in the Internet of Things Technology Track Chair
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受賞 (5件):
  • 2024/08 - International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things Best Student Paper Award Skeleton-Based Action Analysis for Improving Jump Height in Volleyball
  • 2024/01 - International Conference on Electronics, Information, and Communication Best Paper Award Silver Prize Multi-Trip Routing of Delivery Drones With Load-Dependent Flight Speed
  • 2023/02 - International Conference on Electronics, Information, and Communication Best Paper Award Silver Prize Empirical Analysis of Side-Channel Attack Resistance of HLS-Designed AES Circuits
  • 2022/08 - International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things Best Paper Award An Accuracy Controllable Approximate Adder for FPGAs
  • 2019/05 - Best Paper Award A Neck-floor Distance Analysis Based Fall Detection System Using Deep Camera
所属学会 (3件):
米国電気電子学会(IEEE) ,  電子情報通信学(IEICE) ,  情報処理学会(IPSJ)
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