研究者
J-GLOBAL ID：202001003904209908   更新日: 2024年04月01日

武田 洸晶

Takeda Mizuki
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  医療福祉工学
研究キーワード (3件)： 福祉ロボット ,  人間・ロボット協調 ,  ロボット倫理
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2023 - 2030 人間とロボット共存のためのデザイン中心ガバナンス:エシカルデザインの視点から
  • 2021 - 2026 少数のセンサで人の状態を把握してコミュニケーションをとる福祉ロボット
  • 2023 - 2024 福祉ロボットと高齢者のインタラクション
論文 (10件)：
  • Mizuki Takeda. Communication between physical assistive robots and their users. FRIS Symposium on Social Robots and Ethical Design. 2023. 6-6
  • Mizuki Takeda, Kaiji Sato. Training Data Generation using Human Link Model for State Estimation of Care Robot User. IEEE Access. 2023. 11. 69310-69325
  • Mizuki Takeda. Care robot design with consideration of accountability. The 2nd Workshop on Design-Centered HRI and Governance (RO-MAN2022). 2022
  • Mizuki Takeda, Kaiji Sato. Standing, Walking, and Sitting Support Robot That Operate Based on User State Estimation. 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022). 2022
  • Mizuki Takeda, Kaiji Sato, Yasuhisa Hirata, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina. Standing, Walking, and Sitting Support Robot Based on User State Estimation Using a Small Number of Sensors. IEEE ACCESS. 2021. 9. 152677-152687
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MISC (23件)：
  • 宮平大輝, 佐藤海二, 武田洸晶. NCTF 制御系の自動設計のためのNCT決定法. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 2024. 808-809
  • 小田島 拓海, 佐藤 海二, 武田 洸晶. 高重心系ステージの高位置変位の簡易推定. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 2024. 791-791
  • 千田直弥, 佐藤海二, 武田洸晶, 平田政貴, 田邊雅隆, 安達大稀. 垂直多関節ロボットの実用的な幾何学誤差補償. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 2024. 789-790
  • 武田洸晶, 佐藤海二. リンクモデルから作成した教師データを用いた福祉ロボット使用者の状態推定. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集. 2023. 3G1-02
  • 佐藤 海二, 武田 洸晶. NCTF制御系への補償器追加による性能向上とロバスト性 - 歯車減速機を用いた機構での実験的評価. 2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 2023. 195-196
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講演・口頭発表等 (27件)：
  • NCTF 制御系の自動設計のためのNCT決定法
    (2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024)
  • 高重心系ステージの高位置変位の簡易推定
    (2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024)
  • 垂直多関節ロボットの実用的な幾何学誤差補償
    (2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024)
  • リンクモデルから作成した教師データを用いた福祉ロボット使用者の状態推定
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • NCTF制御系への補償器追加による性能向上とロバスト性 - 歯車減速機を用いた機構での実験的評価
    (2023年度精密工学会秋季大会学術講演会 2023)
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学歴 (3件)：
  • 2017 - 2020 東北大学 大学院工学研究科 ロボティクス専攻
  • 2015 - 2017 東北大学 大学院工学研究科 ロボティクス専攻
  • 2011 - 2015 東北大学 工学部 機械知能・航空工学科
経歴 (1件)：
  • 2020/04 - 現在 豊橋技術科学大学 機械工学系 助教
委員歴 (2件)：
  • 2024/04 - 現在 日本ロボット学会 日本ロボット学会会誌編集委員会委員
  • 2023/04 - 現在 The IEEE Standards Association IEEE P7017 - Recommended Practice for Design-Centered Human-Robot Interaction (HRI) and Governance, Working Member, Voting Member
受賞 (3件)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023 優秀講演賞 リンクモデルから作成した教師データを用いた福祉ロボット使用者の状態推定
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞 使用者へのアカウンタビリティを考慮した起立・歩行・着座支援ロボット
  • 2017/03 - 日本機械学会 三浦賞
所属学会 (3件)：
日本ロボット学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  日本機械学会
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