伊丹琢

イタミタク | ITAMI TAKU

所属機関・部署：
職名：専任講師
ホームページURL (1件)： https://www.itami-robot-research.net/

研究分野 (6件)：電子デバイス、電子機器 , 制御、システム工学 , 生体医工学 , 医療福祉工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (5件)：メカトロニクス , ロボット工学 , 運動器リハビリテーション , 人間医工学 , 制御工学

競争的資金等の研究課題 (13件)：

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論文 (70件)：

Taku Itami, Yuki Takeyama, Sota Akamine, Jun Yoneyema, Sebastien Ibarboure. Detecting people in sprinting motion using HPRDenoise: Point cloud denoising with hidden point removal. Journal of Autonomous Intelligence. 2024. 7. 5. 1-11
F.Liu, R.Hirota, T.Itami, J.Yoneyama, T.Aoki. Accelerated Unet semantic segmentation preprocessing of medical images based on bilateral filters. The 2024 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS). 2024
T.Kodama, T.Itami, J.Yoneyama. Monocular Camera and Line Laser-Based Real-Time Multi-Obstacle Distance Measurement System. The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024. 2024
R.Endo, A.Matsuo, T.Itami, J.Yoneyama. Sound Source Distance Estimation Using Two Microphones for People with Hearing Loss. The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024. 2024
Yuto ASAI, Taku ITAMI, Jun YONEYAMA. 不確かさを含む高木・菅野ファジィシステムに対するロバスト安定化制御. Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics. 2024. 36. 1. 512-516

MISC (7件)：

伊丹琢. 腰痛予防を目的とした姿勢評価用スマートデバイスの開発. 青山学院大学理工学部附置先端情報技術研究センター 2023年度研究成果報告書. 2024. 11-17
伊丹琢. 障害者のための福祉ロボット・支援デバイス ~本当に必要とされるモノづくりを目指して~. ダイトロン福祉だより. 2024. 26. 1. 9
伊丹琢. 腰痛予防のための腰部負担計測スマートデバイスの開発. 青山学院大学理工学部附置先端情報技術研究センター 2022年度研究成果報告書. 2023. 39-44
伊丹琢. リアルタイム腰部負担計測のための運動器エコーを用いた腰椎挙動自動追跡アルゴリズムの開発. 青山学院大学総合研究所報. 2022. 30. 24-25
伊丹琢. 歩行時の疼痛軽減を目的とした正常歩行へ誘導可能な装着型ロボット装具の開発. 公益財団法人スズキ財団 2022年度年次報告書. 2022. 96-97

特許 (8件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (97件)：

非線形システムに対するニューラルネットワークを用いた安定化制御器の設計
(第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2024)
モデル不確かさが含まれる高木・菅野ファジィシステムに対する状態フィードバック制御
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
Chained Form を用いた四輪車両の出力フィードバック制御
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
健康寿命を延ばすための正しい姿勢の獲得
(南西フォーラムオープンイノベーションチャレンジ in さがみはら 2024)
危険姿勢を検出可能な腰痛予防スマートデバイスの開発
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (4件)：

受賞 (5件)：

2021/10 - 日本看護技術学会最優秀賞夜間勤務の看護師の腰痛に対する下肢マッサージの効果の検討-腰部脊柱起立筋のHb動態の変化から-
2020/03 - 三重大学学長賞
2019/11 - ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition ASME IMECE - Track 4 Best Paper Award - 1st Place Robotic knee orthosis for hemiplegic patients to prevent falls during walking rehabilitation
2017/05 - The 2nd International Symposium on Innovative Education and Technology (ISIET) 2017 Best Paper Award Derivation of Elbow Joint Angle to Exert Maximum Torque using Locking Mechanism
2017/03 - 日本機械学会三浦賞

所属学会 (5件)：

看護人間工学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本義肢装具学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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