伊丹琢

イタミタク | ITAMI TAKU

所属機関・部署：
職名：専任講師
ホームページURL (1件)： https://www.itami-robot-research.net/

研究分野 (6件)：電子デバイス、電子機器 , 制御、システム工学 , 生体医工学 , 医療福祉工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (5件)：メカトロニクス , ロボット工学 , 運動器リハビリテーション , 人間医工学 , 制御工学

競争的資金等の研究課題 (13件)：

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論文 (80件)：

R.Hirota, Y.Ishii, M.Yoshihara, T.Itami, M.Iwase, Y.Oi, K.Ebisu, T.Aoki. Insole-Type Walking Support Device Equipped with a Control Method to Eliminate Rattling. 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). 2024. 655-660
T.Itami. Wearable robots to improve mobility and reduce pain. Impact. 2024. 2024. 2. 76-78
T.Kodama, H.Mitsuhashi, T.Itami. Real-Time Obstacle Distance Measurement Independent of Illumination with Monocular Camera and Cross Laser. 2024 International Automatic Control Conference (CACS 2024). 2024
H.Mitsuhashi, T.Kodama, T.Itami. Real-time Obstacle Detection by Monocular Camera and Laser via Convolutional Neural Network. 2024 International Automatic Control Conference (CACS 2024). 2024
Hayato Mitsuhashi, Taku Itami. Obstacle feature point detection method for real-time processing by monocular camera and line laser. Journal of Artificial Life and Robotics. 2024

MISC (7件)：

伊丹琢. 腰痛予防を目的とした姿勢評価用スマートデバイスの開発. 青山学院大学理工学部附置先端情報技術研究センター 2023年度研究成果報告書. 2024. 11-17
伊丹琢. 障害者のための福祉ロボット・支援デバイス ~本当に必要とされるモノづくりを目指して~. ダイトロン福祉だより. 2024. 26. 1. 9
伊丹琢. 腰痛予防のための腰部負担計測スマートデバイスの開発. 青山学院大学理工学部附置先端情報技術研究センター 2022年度研究成果報告書. 2023. 39-44
伊丹琢. リアルタイム腰部負担計測のための運動器エコーを用いた腰椎挙動自動追跡アルゴリズムの開発. 青山学院大学総合研究所報. 2022. 30. 24-25
伊丹琢. 歩行時の疼痛軽減を目的とした正常歩行へ誘導可能な装着型ロボット装具の開発. 公益財団法人スズキ財団 2022年度年次報告書. 2022. 96-97

特許 (9件)：

書籍 (4件)：

講演・口頭発表等 (105件)：

バイタルサイン測定,清拭,記録を行う際の腰部前傾角度と筋電位の関連-1名の看護学生における実験調査より-
(第6回看護人間工学会学術集会 2024)
携帯型スマートデバイスを用いた病院勤務における姿勢改善の可能性検討
(第6回看護人間工学会学術集会 2024)
下肢リハビリテーションにおける患側下肢への適切な荷重量負荷を目的としたPTB免荷デバイスの開発
(LIFE2024 2024)
次世代における理系人材の重要性~これからは個の時代~
(明治大学付属八王子高等学校高大連携出張授業 2024)
腰部負担計測用スマートデバイスを用いた姿勢評価と将来的な腰痛予防
(令和6年度相模原市委託事業「介護未経験者参入促進事業」介護の入門的研修 2024)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (5件)：

受賞 (5件)：

2021/10 - 日本看護技術学会最優秀賞夜間勤務の看護師の腰痛に対する下肢マッサージの効果の検討-腰部脊柱起立筋のHb動態の変化から-
2020/03 - 三重大学学長賞
2019/11 - ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition ASME IMECE - Track 4 Best Paper Award - 1st Place Robotic knee orthosis for hemiplegic patients to prevent falls during walking rehabilitation
2017/05 - The 2nd International Symposium on Innovative Education and Technology (ISIET) 2017 Best Paper Award Derivation of Elbow Joint Angle to Exert Maximum Torque using Locking Mechanism
2017/03 - 日本機械学会三浦賞

所属学会 (5件)：

看護人間工学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本義肢装具学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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