研究者
J-GLOBAL ID：202001005300709913   更新日: 2024年10月03日

全 昌勤

ゼン ショウキン | Quan Changqin
所属機関・部署：
神戸大学 システム情報学研究科 システム情報学研究科大学院

神戸大学 システム情報学研究科 システム情報学研究科大学院 について


職名： 准教授
研究分野 (3件)： 知能ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  知能情報学
研究キーワード (5件)： 知能ロボット ,  ヒューマンコンピュータインタラクション ,  感情計算 ,  自然言語処理 ,  人工知能
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2017 - 2018 ユーザ満足度を評価するための感情情報処理
  • 感情コーパスの構築と研究
論文 (147件)：
  • Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Dynamic Simulation Based Analysis of Assisted Standing-Up Motion. The 18th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2024). 2024. 2024
  • Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Deep Variational Approach for Generating Optimal Koopman Operator of Nonlinear System. 2024
  • Cao, Sheng, Luo, Zhiwei, Quan, Changqin. Online Inverse Optimal Control for Time-Varying Cost Weights. Biomimetics. 2024. 9. 2. 84
  • Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2023
  • Sheng Cao, Changqin Quan, Zhiwei Luo. Sequential Inverse Optimal Control of Discrete System. Proceedings of International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). 2023
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MISC (5件)：
  • 陳 冉, 全 昌勤, 曹 晟, 森 耕平, 羅 志偉. 深層学習を用いた地震波の時系列信号による地盤地質推定-Estimation of Ground Information from Seismic Time Series Signals using Deep Learning. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 767-769
  • 前山 一登, 曹 晟, 森 耕平, 全 昌勤, 羅 志偉. ヒューマンエラーを考慮したシステムの信頼性解析-Reliability Analysis Considering Human Error. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 471-473
  • 藤田 倫弘, 羅 志偉, 全 昌勤, 森 耕平. RNNにおける性能向上のための構造解析. 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'20)学生発表賞. 2020. 64. 352-355
  • 小島一也, LUO Zhiwei, QUAN Changqin, 森耕平, CAO Sheng. 画像処理を用いた株価変動分析に関する研究. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム(CD-ROM). 2020. 2019
  • Changqin Quan, Fuji Ren. Chinese Emotional Expressions Analysis: Construction of a Blog Emotion Corpus. 研究報告自然言語処理(NL). 2009. 2009. 2. 49-55
特許 (3件)：
  • 動特性表情配列および感情的な強度Kに基づき特徴を表現するモデル
  • 感情コーパスの構築方法
  • 感情コンピューティング手法による感情辞書の構築方法
講演・口頭発表等 (71件)：
  • Mask-based contour inpainting for pose-guided human image generation
    (第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22) 2022)
  • 深層学習を用いた地震波の時系列信号による地盤地質推定
    (第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22) 2022)
  • 受動性を考慮したロボットの適応インピーダンス制御
    (2021年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2022)
  • キャラクタ性を有する日本語対話生成に関する研究開発
    (2020年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2021)
  • 座位から立位への動作の計測と動力学解析
    (第38回センシングフォーラム 2021)
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学歴 (1件)：
  • 2008 - 2011 徳島大学 大学院先端技術科学教育部博士後期課程システム創生工学専攻修了
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (徳島大学)
経歴 (2件)：
  • 2014/10 - 現在 神戸大学 大学院システム情報学研究科 准教授
  • 2019/03 - 2020/02 カーティン大学計算および数学科学部 PI研究員
受賞 (7件)：
  • 2017/10 - 国際学術会議NLP-KE'17実行委員会 優秀論文賞
  • 2015/01 - 国際学術会議2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation実行委員会 最優秀論文ファイナリスト賞
  • 2013/03 - 国際学術会議2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration実行委員会 最優秀論文ファイナリスト賞
  • 2012/10 - 中国人工知能学会 中国知能科学技術賞 感情計算と人工心理学の理論と応用
  • 2011/07 - 国際学術会議2011 IEEE Natural Language Processing and Knowledge Engineering実行委員会 優秀論文賞
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所属学会 (1件)：
国際人工知能学会AAAI委員
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