研究者
J-GLOBAL ID:202001006850971360   更新日: 2024年03月03日

上田 伸治

ウエダ シンジ | Ueda Shinji
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://www2.ashitech.ac.jp/elec/ueda/index.html
研究分野 (1件): 制御、システム工学
研究キーワード (5件): 半導体露光装置 ,  ガルバノスキャナ ,  エンコーダ ,  高速高精度位置決め ,  モーションコントロール
論文 (7件):
  • Shinji Ueda, Yukie Kuroki, Mitsuo Hirata. Trajectory Design of Galvano Scanner Considering Voltage Constraint of Current Amplifier. ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN. 2017. 198. 1. 54-64
  • Final-State Control for a Galvano Scanner: Minimizing Mirror Vibration in an Inclined Direction Relative to the Rotation Axis. IEEE Conference on Decision and Control,. 2017. 3289-3294
  • 上田 伸治, 平田 光男. ミラーの倒れ応答を考慮したガルバノスキャナのためのフィードフォワード入力設計法. 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌. 2016. 136. 11. 851-860
  • Hirofumi Sekine, Shinji Ueda, Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata. System Identification of a Galvano Scanner Using Input-Output Data Obtained from Positioning Control. 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC). 2015. 1297-1302
  • 上田 伸治, 黒木 幸恵, 平田 光男. 電流アンプでの電圧飽和を考慮したガルバノスキャナの軌道設計法. 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society. 2013. 133. 1. 10-19
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特許 (43件):
  • Mirror angular-positioning apparatus and processing apparatus
  • Displacement sensing method and motor control apparatus
  • Mirror angular-positioning apparatus and processing apparatus
  • Displacement sensing method and motor control apparatus
  • 駆動装置および物品処理装置
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講演・口頭発表等 (15件):
  • UKFを用いたガルバノスキャナの時変パラメータ推定
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
  • UKFを用いたガルバノスキャナの機構系パラメータ推定
    (第65回自動制御連合講演会 2022)
  • UKFを用いたガルバノスキャナのパラメータ推定の基礎検討
    (メカトロニクス制御研究会 2022)
  • ガルバノスキャナの制御技術の最新動向
    (電気学会 産業応用部門大会シンポジウム 2022)
  • カルマンフィルタを用いた正弦波エンコーダの位置検出
    (メカトロニクス制御研究会 2021)
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学歴 (2件):
  • - 2017 宇都宮大学 工学研究科
  • - 1991 同志社大学 工学部 電気工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (宇都宮大学)
経歴 (3件):
  • 2020/04 - 現在 足利大学 工学部 創生工学科 電気電子分野 准教授
  • 2019/10 - 2023/03 宇都宮大学 非常勤講師
  • 1991/04 - 2020/03 キヤノン株式会社
委員歴 (3件):
  • 2023/04 - 現在 電気学会 東京支部栃木支所幹事
  • 2021/08 - 現在 電気学会 精密サーボシステムによる高付加価値化に関する調査専門委員会
  • 2022/04 - 2023/03 電気学会 東京支部栃木支所委員
所属学会 (2件):
計測自動制御学会 ,  電気学会
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