研究者
J-GLOBAL ID：202001007841740360   更新日: 2025年03月12日

佐藤 昌之

サトウ マサユキ | SATO Masayuki
所属機関・部署：
熊本大学

熊本大学 について


競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2022 - 2026 ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用
  • 2022 - 2025 ハードウェア依存を低減するオブザーバ構造型制御の理論構築と実証
  • 2015 - 2019 実システムへの適用に適したロバストゲインスケジューリング制御器設計法開発と実証
  • 2014 - 2019 耐故障飛行誘導制御に関する研究
  • 2011 - 2015 デジタル計算機を有効活用した離散時間システムに対する外乱抑制制御則開発
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論文 (129件)：
  • Lejun Chen, Halim Alwi, Christopher Edwards, Masayuki Sato. Robust Online Control Allocation Based FTC with Aircraft-in-the-Loop Validation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2025. 1-12
  • Koji MURAOKA, Takaaki YOKOYAMA, Nobuhiro YOKOYAMA, Masayuki SATO. Flight Verification of Automatic Flight and Transition System for Lift/Cruise Thrust Type VTOL Aircraft. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES. 2024. 67. 5. 285-294
  • Masayuki Sato, Noboru Sebe. Observer-structured controller for linear parametric plant. Automatica. 2024. 163
  • S. Waitman, A. Marcos, M. Sato. Design and aircraft-in-the-loop validation of structured-H∞ self-scheduled fault-tolerant controllers. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2024
  • Masayuki Sato, Andrés Marcos, Daisuke Akasaka. Design of structured H∞ flight controllers: Passive fault-tolerant versus observer-based structures. ISA Transactions. 2023
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MISC (71件)：
  • Masayuki Sato, Kazuyoshi Hatada, Shohei Otomo. Position Control of Cart-Driven Inverted Pendulum by Visual Feedback Controller Using Non-Calibrated Images Taken Through Fisheye Lens. 2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). 2024. 626-631
  • Masayuki SATO, Noboru SEBE. Observer-Structured PID Controller: Flight Controller Design Examples. 2024 4th International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME). 2024. 01-06
  • Masayuki Sato, Kazuyoshi Hatada. Robust Visual-Feedback Controller for Cart-Driven Pendulum with Fictitious Parameters and Parameter-Dependent Lyapunov Functions. 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). 2024. 471-476
  • 桑畑 俊彬, 佐藤 昌之. 微分先行型ロバスト PID 制御器から内的ゲインスケジュールドオブザーバ構造型制御器への変換. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024
  • 濱田 吉郎, 生地 将英, 菊地 亮太, 佐藤 昌之, 森本 恒平, 加嶋 健司. 安定な極配置によるデータ駆動型制御則設計法とその ILQ 設計法への応用. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024
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特許 (3件)：
委員歴 (10件)：
  • 2025/01 - 現在 計測自動制御学会 「航法誘導制御調査研究会」委員
  • 2024/01 - 現在 Asian Journal of Control AssociateEditor
  • 2023/01 - 現在 IEEE Transactions on Control System Technology AssociateEditor
  • 2020/01 - 現在 IEEE Technology Conference Editorial Board
  • 2019/04 - 現在 IEEE Technical Committee on Robust and Complex Systems (TC-RoCS)
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