研究者
J-GLOBAL ID:202001009363301251   更新日: 2021年08月04日

下岡 綜

シモオカ ソウ | Shimooka So
研究分野 (4件): 医療福祉工学 ,  流体工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (7件): 福祉機器 ,  ソフトアクチュエータ ,  制御機器 ,  組込みシステム ,  流体制御 ,  空気圧機器 ,  メカトロニクス
論文 (24件):
  • Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA. Development of Low-cost Pressure Control Type Valves Using Buckled Tubes and Gate-mechanism. JFPS International Journal of Fluid Power System. 2021. 14. 1. 28-34
  • Takashi SHINOHARA, Keichi KUSUNOSE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takumi KOBAYASHI, So SHIMOOKA. Analysis and Improvement of Cilia Type Pipe Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators. JFPS International Journal of Fluid Power System. 2021. 14. 1. 19-27
  • Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA. Development of Small-sized Servo Valve using Gate Mechanism and Diaphragm. JFPS International Journal of Fluid Power System. 2021. 14. 1. 1-9
  • So SHIMOOKA, Yusuke HANE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Wataru KOBAYASHI, Takashi SHINOHARA, Yasuko MATSUI. Development and Attitude Control of Washable Portable Rehabilitation Device for Wrist without Position Sensor. JFPS International Journal of Fluid Power System. 2020. 13. 3. 25-34
  • Wei Hang Tian, Cian Cheng Jhan, Misaki Inokuma, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, So Shimooka. Development of a tetrahedral-shaped soft robot arm as a wrist rehabilitation device using extension type flexible pneumatic actuators. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 5. 931-938
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講演・口頭発表等 (21件):
  • 寝たきり患者のための足首用リハビリテーション機器の開発
    (2021年春季フルードパワーシステム講演会講演 2021)
  • 伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いたはしご自動昇降ロボットの開発
    (2 0 2 1 年春季フルードパワーシステム講演会 2021)
  • ゲート機構を用いた小型サーボ弁の改良
    (2020 年秋季フルードパワーシステム講演会 2020)
  • ソフトアクチュエータを用いた肩関節用リハビリテーション機器の開発
    (KMSメディカル・アーク2020 with MTO 2020)
  • 周拘束強化型EFPAを用いたリハビリテーション機器
    (OUSフォーラム2019 2019)
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学歴 (4件):
  • 2017 - 2020 岡山理科大学 システム科学専攻
  • 2017 - 2017 岡山理科大学
  • 2014 - 2016 岡山理科大学 知能機械工学専攻
  • 2010 - 2014 岡山理科大学 知能機械工学科
学位 (2件):
  • 修士(工学) (岡山理科大学)
  • 博士(工学) (岡山理科大学)
経歴 (3件):
  • 2021/04 - 現在 岡山大学 学術研究院自然科学学域 助教
  • 2020/04 - 2021/03 松江工業高等専門学校 電子制御工学科 助教
  • 2016/04 - 2016/12 株式会社アドバネット
受賞 (1件):
  • 2021 - 日本フルードパワーシステム SMC高田賞
所属学会 (2件):
日本フルードパワーシステム学会 ,  日本機械学会
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