研究者
J-GLOBAL ID：202001009484208828   更新日: 2024年09月23日

和田 光代

Wada Teruyo
所属機関・部署：
大阪大学 工学研究科

大阪大学 工学研究科 について


競争的資金等の研究課題 (11件)：
  • 2012 - 2016 ディスクリプタ方程式表現による非線形複合システムの解析・設計法
  • 2009 - 2011 ディスクリプタ方程式表現を活かした制御問題の解法
  • 2005 - 2007 非線形特性を活かしたモデル表現に基づく非線形制御系の解析・設計法
  • 2004 - 2006 非線形ディスクリプタ表現に基づく動的システムの解析と制御
  • 2002 - 2004 事前情報モデルを利用したモデリングから制御則設計に至るまでの統合化手法の構築
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論文 (40件)：
  • Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka. Identification of Shepherd Guidance Model Based on Real Shepherding Data -A GMDH Approach-. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2023
  • 角田祐輔, 末岡裕一郎, 和田光代, 大須賀公一. シープドッグシステムに学ぶエージェント群の機動制御則の設計法と実機検証. システム制御情報学会論文誌. 2021. 34. 7
  • Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka. Sheepdog-type robot navigation: Experimental verification based on a linear model. Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020. 2020. 1144-1149
  • Kwanwai Mak, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto, Teruyo Wada. MACROTIS: Cubic Robot with Snap-Through-Buckling Mechanisms for Achieving High Freedom of Movement. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2019. 31. 3. 500-506
  • Kwanwai Mak, Koichi Osuka, Teruyo Wada. Development of a Multi-Master Communication Platform for Mobile Distributed Systems. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2019. 31. 2. 348-354
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MISC (6件)：
  • 角田祐輔, 末岡裕一郎, 和田光代, 大須賀公一. シープドッグ型群移動体ナビゲーションに関する研究の現状と今後の課題. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 67th
  • 角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 和田 光代, 大須賀 公一. 牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御に関する研究. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2020. 64. 799-806
  • INOUE Masaki, WADA Teruyo, IKEDA Masao, UEZATO Eiho. State-Space Stabilizing Controllers for Descriptor Systems. JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI). 2012. 5. 3. 175-183
  • 末岡 裕一郎, 大須賀 公一, 杉本 靖博, 石川 将人, 和田 光代, 石黒 章夫. 2P2-K04 Swiss Robotが示す現象における壁の有無と陰的制御則との関係の考察(移動知とその新展開). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2011. 2011. "2P2-K04(1)"-"2P2-K04(2)"
  • 和田 光代. ルーリエ系の絶対安定性とその周辺 (高機能化を目指した非線形システム制御総合特集号-I). システム/制御/情報. 1999. 43. 10. 536-543
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講演・口頭発表等 (7件)：
  • 牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御に関する研究
    (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2020)
  • 2P2-K04 Swiss Robotが示す現象における壁の有無と陰的制御則との関係の考察(移動知とその新展開)
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011)
  • 1P1-E1 レスキューロボットCUL : 人間追随型4脚歩行ロボットの追従性能についての考察(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001)
  • 補償法を用いた線形システム同定
    (センシングフォーラム資料 2000)
  • 455 高精度三次元振動台による機械量センサ動特性評価に関する研究 : 第二報 : パルスモードでの運転
    (Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D 2000)
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