川合勇輔

カワイユウスケ | Kawai Yusuke

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/backdrivabl-hri-lab/home

研究分野 (2件)：電力工学 , 制御、システム工学

研究キーワード (4件)：モーションコントロール , ハプティクス , モータドライブ , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (10件)：

Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki. Acceleration Bias Drift Observer for Industrial Robots with an Accelerometer and Its Applications. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki. Load-side Acceleration Control Based on Single Inertialization Compensator and Jerk Observer for Industrial Robots. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. 12. 6. 1034-1045
Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Taiga Shinozaki. Load-side acceleration control based on load-side velocity disturbance observer for geared actuator. Advanced Robotics. 2023. 37. 10. 634-648
Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki. Robust Torsion Torque Control using Single Inertialization Compensator for Two-inertia System with Environmental Stiffness. IEEJ Journal of Industry Applications. 2022. 11. 5. 674-685
Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki. Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems with Backlash. IEEJ Journal of Industry Applications. 2022. 11. 2. 279-290

MISC (44件)：

Junya Hasegawa, Akira Hamaguchi, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Yusuke Kawai, Toshimasa Miyazaki. Realization of Robust and Fast State Estimation Based on Instantaneous State Observer and Its Application. The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024). 2024. 1-6
Junya Hasegawa, Sora Nagao, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yusuke Kawai. Acceleration Sensor-Based State Feedback Control Using Drift-Free Normalization System for Industrial Robot. The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimizatio 1-6 2023. 2023. 1-6
Hiromu Sato, Yusuke Kawai, Sora Nagao, Yuki Yokokura. Evaluation of Load-side Inertia using Torsion Torque Control Based on Single-Inertialization Compensator. 7th STI-Gigaku 2022, Nagaoka. 2022. 1-1
Juan Padron, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yusuke Kawai. Load-Side Acceleration Control for Geared Motors with Unknown Backlash and Nonlinear Friction. IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2022. 1-6
Taiga Shinozaki, Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki. Vibration Suppression Control of Vertical Articulated Robot Based on Rigid Mode Symmetric Three-Inertia System. The 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2022. 1-6

特許 (1件)：

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (70件)：

Realization of Robust and Fast State Estimation Based on Instantaneous State Observer and Its Application
(The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024) 2024)
位置センサレスサーボのバックドライバビリティ制御における電圧外乱オブザーバと振動抑制効果
(電気関係学会東北支部連合大会 2023)
加速度センサを用いた二慣性系の高帯域速度制御ベース力制御
(2023年電気学会産業応用部門大会 2023)
Acceleration Sensor-Based State Feedback Control Using Drift-Free Normalization System for Industrial Robot
(The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023) 2023)
加速度ドリフトオブザーバを用いた二慣性系の負荷側加速度制御
(電気学会メカトロニクス制御研究会「モーションコントロール・実世界ハプティクス」 2022)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (5件)：

2024/02 - 2023年度電気関係学会東北支部連合大会令和5年度優秀論文発表賞B賞位置センサレスサーボのバックドライバビリティ制御における電圧外乱オブザーバと振動抑制効果
2019/08 - 電気学会 IEEJ Industry Applications Society Excellent Presentation Award
2018/12 - IEEE Shin-etsu Section 2018学生国際会議参加奨励賞
2016/12 - IEEE Shin-etsu Section 2016学生国際会議参加奨励賞
2016/12 - 平成28年度電気学会東北支部新潟支所研究発表会優秀論文発表賞双方向ドライバビリティ行列特性を持つアクチュエータの解析

所属学会 (4件)：

エコーネットコンソーシアム学術会員 , IEEE , 電気学会 , ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

川合 勇輔