佐藤隆紀

サトウリュウキ | SATO Ryuki

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス

研究キーワード (5件)：生物規範ロボット , 脚ロボット , 運動制御 , 生物規範機構 , 機構設計

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (37件)：

Ryuki Sato, Ryuga Nishida, Susumu Hara, Hiroyuki Okuda, Mitsuru Nagatsuka, Masahiko Tsuji, Tatsuya Suzuki. Operability evaluation of manual operation control for force-sensorless power-assist transport cart. Mechatronics. 2024. 100. 103189
Pengcheng Li, Ryuki Sato, Masaki Hasegawa, Susumu Hara. Fundamental Study on Adaptive Shock Response Control for Emergency Landing of UAVs and Its Experimental Investigation. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024. 13. 2. 135-145
Saya Amioka, Ryuki Sato, Aiguo Ming. Elastic Force Feedback CPG-Based Gait Control for a Quadruped Robot with a Bioinspired Leg Mechanism. 2023 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics. 2023
Oscar A. Guzman-Medrano, Ryuki Sato, Aiguo Ming. Introduction of the Agonist-Antagonist Elasticity Around the Knee Joint of a Bio-inspired Legged Robot. IFToMM WC 2023: Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 939-949
Samuel Samak, Julie Morini, Ryuki Sato, Regis Plateaux, Jean-Yves Choley, Aiguo Ming. Motion Planning of a Quadruped Robot with Joint Stop Mechanism on an Active Spine Joint. Mecatronics & AISM 2023. 2023

MISC (1件)：

佐藤隆紀, 松田啓明, 藤枝元幸, 畑元, 明愛国. 小型ヒューマノイドのためのRTMを用いた共通プラットフオームの開発 : グローバルアシスト賞, 日本ロボット工業会賞. 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers. 2013. 52. 9. 798-798

特許 (1件)：

講演・口頭発表等 (13件)：

二関節間弾性機構を有する脚ロボットの軟着地制御
(第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
足先近接覚に基づく1脚ロボットの着地衝撃緩和制御
(第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
Simulation Analysis of an Adaptive Shock Response Mitigation Mechanism for UAVs’ Emergency Landing Systems
(第66回自動制御連合講演会 2023)
動物の筋腱複合体を規範とする脚ロボットの研究開発-上腿と下腿に二間接筋腱複合体を有するロボットの前方跳躍運動制御 -
(日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会2023 2023)
Introduction of Joint Stop into Legged Robot for Agile Locomotion
(IEEE International Conference on Robotics and Automation, Full day workshop "Agile Movements: Animal Behavior, Biomechanics, and Robot Devices" 2023)

学歴 (3件)：

経歴 (5件)：

受賞 (8件)：

2023/09 - Mecatronics&AISM2023 Best Paper Award : Motion Planning of a Quadruped Robot with Joint Stop Mechanism on an Active Spine Joint
2020/03 - 通機会田中榮賞
2018/12 - IEEE ROBIO2018 Best Paper in Biomimetics Award : Design and Implementation of Jumping Robot with Multi-springs Based on the Coupling of Polyarticular
2016/03 - 日本機械学会三浦賞
2015/12 - IEEE ROBIO2015 Best Biomimetics Paper Award : Development of A Small Quadruped Robot with Bi-articular Muscle-tendon Complex

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所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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