大澤友紀子

オオサワユキコ | Yukiko Osawa

所属機関・部署：
職名：専任講師
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (1件)： https://www.osawa.appi.keio.ac.jp

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , ヒューマンインタフェース、インタラクション

研究キーワード (3件)：ヒューマンインタフェース , ヒューマンロボットインタラクション , 触覚/熱センシング・制御

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (31件)：

Iwane H., Osawa Y. Thin-Film Thermal Discoloration Sensor for Distributed Material Identification. 2026 IEEE SICE International Symposium on System Integration Sii 2026. 2026. 438-443
Iwane H., Osawa Y. Visualizing Spatial Heat Transfer Using Thin-Thermochromic Sensor. IEEE Sensors Journal. 2026
Shionoiri, D., Osawa, Y. Fluid-based robot skin for contact detection and thermal stimulation. ROBOMECH JOURNAL. 2025. 12. 1
Haruki Saito, Yukiko Osawa. Stiffness Control of Thermally Driven Actuator Using Phase Transition. Proceedings of the IEEE World Haptics Conference 2025. 2025
Daisuke Shionoiri, Yukiko Osawa. Fluid-Based Contact Detection and Thermal Display. Proceedings of the JEME 8th International Conference on Advanced Mechatronics. 2024

MISC (6件)：

大澤(秋山) 友紀子. 弱さを見せる強さ. 電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan. 2023. 143. 6. 349-352
大澤友紀子, 古川慈之, 堂前幸康. 熱を感知するロボット手先の材料識別における接触面圧力・時間・温度差の影響. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
Osawa Yukiko, Katsura Seiichiro. Spatial Heat-Flow Estimation Utilizing Thermal Propagation (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2016. 2016. 2. 67-72
西村聡史, 大澤友紀子, 車谷大揮, 長津裕己, 三浦一将, 桂誠一郎. マルチラテラル遠隔操作を用いた力覚及び温熱覚情報の同時呈示 (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2016. 2016. 2. 55-60
Masumura Kousei, Kurumatani Hiroki, Nishimura Satoshi, Osawa Yukiko, Katsura Seiichiro. Cooperative Transportation Considering Mechanical Coupling of Multi-robots System (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2016. 2016. 2. 85-90

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (7件)：

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受賞 (12件)：

2025/06 - 一般財団法人安藤研究所第38回安藤博記念学術奨励賞
2025/06 - 一般財団法人安藤研究所第38回安藤博記念学術奨励賞
2024/09 - 一般社団法人電気学会産業応用部門論文査読促進賞
2024/05 - 日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会 2023(ROBOMECH 2023) ベストデモンストレーション表彰
2024/01 - The 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2024) SII2024 Best Paper Award Finalist

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所属学会 (5件)：

日本ロボット学会 , IEEE , 計測自動制御学会 (SICE) , The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 電気学会 (IEEJ)

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大澤 友紀子