奥村圭祐

オクムラケイスケ | Okumura Keisuke

所属機関・部署：
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (1件)： https://kei18.github.io/

研究分野 (2件)：知能ロボティクス , 知能情報学

研究キーワード (3件)：ヒューリスティック探索 , マルチロボット協調 , マルチエージェント・プランニング

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (26件)：

Yuhao Zhang, Keisuke Okumura, Heedo Woo, Ajay Shankar, Amanda Prorok. D4orm: Multi-Robot Trajectories with Dynamics-aware Diffusion Denoised Deformations. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2025. abs/2503.12204. 14118-14123
Takuro Kato, Keisuke Okumura, Yoko Sasaki, Naoya Yokomachi. Congestion Mitigation Path Planning for Large-Scale Multi-Agent Navigation in Dense Environments. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. 10. 10. 9742-9749
Keisuke Okumura, Hiroki Nagai. Lightweight and Effective Preference Construction in PIBT for Large-Scale Multi-Agent Pathfinding. Proceedings of the International Symposium on Combinatorial Search. 2025. 18. 110-117
Heedo Woo, Kazi R. I. Sanim, Keisuke Okumura, Guang Yang, Ajay Shankar, Amanda Prorok. Sanity: An Agile Brushless Quadrotor for Multi-Agent Experiments. Technical Report. 2025
LF: Online Multi-Robot Path Planning Meets Optimal Trajectory Control. arXiv preprint. 2025

講演・口頭発表等 (10件)：

Combinatorial Search with Generators
(Seminar talk, Optimisation group, Monash University, Australia 2024)
Pathfinding for 10k agent
(Agents-VIC Autumn Symposium 2024 in Melbourne, Australia 2024)
Remove Assumptions in Multi-Agent Pathfinding
(Guest talk at idealworks, Munich 2024)
Breaking Tradeoffs: Extremely Scalable Multi-Agent Pathfinding Algorithms
(Lectures on “Multi-Robot Planning and Coordination,” Robotics Institute, Carnegie Mellon University 2024)
Pathfinding for 10k agents
(Wednesday Seminars, the Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (9件)：

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奥村 圭祐