研究者
J-GLOBAL ID:202001012025679495   更新日: 2022年07月13日

奥村 圭祐

オクムラ ケイスケ | Okumura Keisuke
所属機関・部署:
ホームページURL (1件): https://kei18.github.io/
研究分野 (1件): 知能情報学
論文 (6件):
  • Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Défago. Time-Independent Planning for Multiple Moving Agents. Thirty-Fifth AAAI Conference on Artificial Intelligence(AAAI). 2021. 11299-11307
  • Investigating the Hand Ownership Illusion With Two Views Merged in. Frontiers in Robotics and AI. 2020
  • Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Défago. Time-Independent Planning for Multiple Moving Agents. CoRR. 2020. abs/2005.13187
  • Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Défago. winPIBT: Expanded Prioritized Algorithm for Iterative Multi-agent Path Finding. CoRR. 2019. abs/1905.10149
  • Keisuke Okumura, Manao Machida, Xavier Défago, Yasumasa Tamura. Priority Inheritance with Backtracking for Iterative Multi-agent Path Finding. Proceedings of the Twenty-Eighth International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI 2019, Macao, China, August 10-16, 2019. 2019. 535-542
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講演・口頭発表等 (9件):
  • Cooperative Framework for Multiple Moving Agents
    (Workshop on Distributed Algorithms for Low-Functional Robots 2019)
  • Adaptive Path Finding for Thousands of Interacting Agents
    (第13回情報科学ワークショップ 2019)
  • 暫定的優先順位増加による複数エージェント経路計画アルゴリズムの拡張
    (第18回情報科学技術フォーラム (FIT) 2019)
  • アルファブレンド映像を用いたラバーバンド錯覚
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • The rubber hand illusion in merged vision with another person
    (The 19th Annual International Multisensory Research Forum 2018)
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学位 (1件):
  • 修士(工学) (東京工業大学)
経歴 (4件):
  • 2020/04 - 現在 日本学術振興会 特別研究員DC-1
  • 2020/04 - 現在 東京工業大学 情報理工学院 博士
  • 2018/04 - 2020/03 東京工業大学 情報理工学院 修士
  • 2014/04 - 2018/03 東京工業大学 工学部情報工学科 学士
受賞 (4件):
  • 2019/09 - 第15回情報科学ワークショップ 優秀研究賞
  • 2018/03 - 第17回複雑系マイクロシンポジウム 最優秀講演賞
  • 2017/09 - 第13回情報科学ワークショップ 優秀プレゼンテーション賞
  • 2017/04 - 平成28年度 東京工業大学情報理工学院 学院長奨励賞
所属学会 (2件):
IEEE ,  情報処理学会
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