研究者
J-GLOBAL ID:202001012025679495
更新日: 2024年09月06日
奥村 圭祐
オクムラ ケイスケ | Okumura Keisuke
所属機関・部署:
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
ホームページURL (1件):
https://kei18.github.io/
研究分野 (2件):
知能ロボティクス
, 知能情報学
研究キーワード (2件):
マルチロボット協調
, マルチエージェント・プランニング
競争的資金等の研究課題 (4件):
- 2023 - 2025 サンプリング・探索・学習の統合によるマルチロボットモーションプランニングの新展開
- 2020 - 2023 移動エージェント群の協調行動を誘発する環境による計算支援
- 2022 - 2022 ロボット群の制御を行うモジュール型環境における分散アルゴリズムの開発
- 2022 - マルチエージェント経路計画における環境最適化
論文 (21件):
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Keisuke Okumura. Engineering LaCAM*: Towards Real-time, Large-scale, and Near-optimal Multi-agent Pathfinding. Proceedings of International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS). 2024. 1501-1509
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Jean-Marc Alkazzi, Keisuke Okumura. A Comprehensive Review on Leveraging Machine Learning for Multi-Agent Path Finding. IEEE Access. 2024. 12. 57390-57409
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Keisuke Okumura. Improving LaCAM for Scalable Eventually Optimal Multi-Agent Pathfinding. Proceedings of the Thirty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence. 2023
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Keisuke Okumura, Xavier Défago. Quick Multi-Robot Motion Planning by Combining Sampling and Search. Proceedings of the Thirty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence. 2023. abs/2203.00315
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Keisuke Okumura, Sébastien Tixeuil. Fault-Tolerant Offline Multi-Agent Path Planning. Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. 2023. 37. 10. 11647-11654
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講演・口頭発表等 (10件):
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Combinatorial Search with Generators
(Seminar talk, Optimisation group, Monash University, Australia 2024)
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Pathfinding for 10k agent
(Agents-VIC Autumn Symposium 2024 in Melbourne, Australia 2024)
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Remove Assumptions in Multi-Agent Pathfinding
(Guest talk at idealworks, Munich 2024)
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Breaking Tradeoffs: Extremely Scalable Multi-Agent Pathfinding Algorithms
(Lectures on “Multi-Robot Planning and Coordination,” Robotics Institute, Carnegie Mellon University 2024)
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Pathfinding for 10k agents
(Wednesday Seminars, the Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge 2023)
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学歴 (3件):
- 2020 - 2023 東京工業大学 情報理工学院 博士課程
- 2018 - 2020 東京工業大学 情報理工学院 修士課程
- 2014 - 2018 東京工業大学 工学部情報工学科 学士課程
学位 (1件):
経歴 (4件):
- 2023/05 - 現在 ケンブリッジ大学 客員研究員
- 2023/04 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 人工知能研究センター 研究員
- 2020/04 - 2023/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員DC1
- 2022/03 - 2022/09 ソルボンヌ大学 客員研究員
受賞 (9件):
- 2024/03 - 東京工業大学 手島精一記念研究賞 (博士論文賞)
- 2022/05 - The ICAPS 2022 Best Student Paper Award
- 2021/10 - Nomination Award of the 2021 Microsoft Research Asia Fellowship
- 2021/09 - 第17回情報科学ワークショップ 優秀プレゼンテーション賞
- 2020/09 - 第16回情報科学ワークショップ 優秀プレゼンテーション賞
- 2019/09 - 第15回情報科学ワークショップ 優秀研究賞
- 2018/03 - 第17回複雑系マイクロシンポジウム 最優秀講演賞
- 2017/09 - 第13回情報科学ワークショップ 優秀プレゼンテーション賞
- 2017/04 - 平成28年度 東京工業大学情報理工学院 学院長奨励賞
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所属学会 (3件):
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