奥村圭祐

オクムラケイスケ | Okumura Keisuke

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： https://kei18.github.io/

研究分野 (1件)：知能情報学

論文 (6件)：

Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Défago. Time-Independent Planning for Multiple Moving Agents. Thirty-Fifth AAAI Conference on Artificial Intelligence(AAAI). 2021. 11299-11307
Investigating the Hand Ownership Illusion With Two Views Merged in. Frontiers in Robotics and AI. 2020
Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Défago. Time-Independent Planning for Multiple Moving Agents. CoRR. 2020. abs/2005.13187
Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Défago. winPIBT: Expanded Prioritized Algorithm for Iterative Multi-agent Path Finding. CoRR. 2019. abs/1905.10149
Keisuke Okumura, Manao Machida, Xavier Défago, Yasumasa Tamura. Priority Inheritance with Backtracking for Iterative Multi-agent Path Finding. Proceedings of the Twenty-Eighth International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI 2019, Macao, China, August 10-16, 2019. 2019. 535-542

講演・口頭発表等 (9件)：

Cooperative Framework for Multiple Moving Agents
(Workshop on Distributed Algorithms for Low-Functional Robots 2019)
Adaptive Path Finding for Thousands of Interacting Agents
(第13回情報科学ワークショップ 2019)
暫定的優先順位増加による複数エージェント経路計画アルゴリズムの拡張
(第18回情報科学技術フォーラム (FIT) 2019)
アルファブレンド映像を用いたラバーバンド錯覚
(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
The rubber hand illusion in merged vision with another person
(The 19th Annual International Multisensory Research Forum 2018)

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (4件)：

所属学会 (2件)：

IEEE , 情報処理学会

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奥村 圭祐