研究者
J-GLOBAL ID:202001012025679495   更新日: 2024年09月06日

奥村 圭祐

オクムラ ケイスケ | Okumura Keisuke
所属機関・部署:
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
  • ケンブリッジ大学
ホームページURL (1件): https://kei18.github.io/
研究分野 (2件): 知能ロボティクス ,  知能情報学
研究キーワード (2件): マルチロボット協調 ,  マルチエージェント・プランニング
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2023 - 2025 サンプリング・探索・学習の統合によるマルチロボットモーションプランニングの新展開
  • 2020 - 2023 移動エージェント群の協調行動を誘発する環境による計算支援
  • 2022 - 2022 ロボット群の制御を行うモジュール型環境における分散アルゴリズムの開発
  • 2022 - マルチエージェント経路計画における環境最適化
論文 (21件):
  • Keisuke Okumura. Engineering LaCAM*: Towards Real-time, Large-scale, and Near-optimal Multi-agent Pathfinding. Proceedings of International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS). 2024. 1501-1509
  • Jean-Marc Alkazzi, Keisuke Okumura. A Comprehensive Review on Leveraging Machine Learning for Multi-Agent Path Finding. IEEE Access. 2024. 12. 57390-57409
  • Keisuke Okumura. Improving LaCAM for Scalable Eventually Optimal Multi-Agent Pathfinding. Proceedings of the Thirty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence. 2023
  • Keisuke Okumura, Xavier Défago. Quick Multi-Robot Motion Planning by Combining Sampling and Search. Proceedings of the Thirty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence. 2023. abs/2203.00315
  • Keisuke Okumura, Sébastien Tixeuil. Fault-Tolerant Offline Multi-Agent Path Planning. Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. 2023. 37. 10. 11647-11654
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講演・口頭発表等 (10件):
  • Combinatorial Search with Generators
    (Seminar talk, Optimisation group, Monash University, Australia 2024)
  • Pathfinding for 10k agent
    (Agents-VIC Autumn Symposium 2024 in Melbourne, Australia 2024)
  • Remove Assumptions in Multi-Agent Pathfinding
    (Guest talk at idealworks, Munich 2024)
  • Breaking Tradeoffs: Extremely Scalable Multi-Agent Pathfinding Algorithms
    (Lectures on “Multi-Robot Planning and Coordination,” Robotics Institute, Carnegie Mellon University 2024)
  • Pathfinding for 10k agents
    (Wednesday Seminars, the Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge 2023)
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学歴 (3件):
  • 2020 - 2023 東京工業大学 情報理工学院 博士課程
  • 2018 - 2020 東京工業大学 情報理工学院 修士課程
  • 2014 - 2018 東京工業大学 工学部情報工学科 学士課程
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (4件):
  • 2023/05 - 現在 ケンブリッジ大学 客員研究員
  • 2023/04 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 人工知能研究センター 研究員
  • 2020/04 - 2023/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員DC1
  • 2022/03 - 2022/09 ソルボンヌ大学 客員研究員
受賞 (9件):
  • 2024/03 - 東京工業大学 手島精一記念研究賞 (博士論文賞)
  • 2022/05 - The ICAPS 2022 Best Student Paper Award
  • 2021/10 - Nomination Award of the 2021 Microsoft Research Asia Fellowship
  • 2021/09 - 第17回情報科学ワークショップ 優秀プレゼンテーション賞
  • 2020/09 - 第16回情報科学ワークショップ 優秀プレゼンテーション賞
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所属学会 (3件):
人工知能学会 ,  IEEE ,  情報処理学会
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