板寺駿輝

Itadera Shunki

所属機関・部署：
職名：研究員
論文 (13件)：

Enrique Coronado, Shunki Itadera, Ixchel G. Ramirez-Alpizar. Integrating Virtual, Mixed, and Augmented Reality to Human-Robot Interaction Applications Using Game Engines: A Brief Review of Accessible Software Tools and Frameworks. Applied Sciences (Switzerland). 2023. 13. 3
Shunki Itadera, Gordon Cheng. In-Hand Admittance Controller for a Robotic Assistive Walker Based on Tactile Grasping Feedback. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 8845-8852
Shunki Itadera, Gordon Cheng. Admittance Model Optimization for Gait Balance Assistance of a Robotic Walker: Passive Model-based Mechanical Assessment. 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2022
Shunki Itadera, Taisuke Kobayashi, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa. Towards physical interaction-based sequential mobility assistance using latent generative model of movement state. Advanced Robotics. 2021. 35. 1. 64-79
Jun Nakanishi, Shunki Itadera, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa. Towards the development of an intuitive teleoperation system for human support robot using a VR device. Advanced Robotics. 2020. 34. 19. 1239-1253

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

2022/04 - 現在国立研究開発法人産業技術総合研究所インダストリアルCPS研究センター研究員
2020/11 - 2022/03 Technical University of Munich Institute for Cognitive Systems Postdoctoral Researcher
2020/04 - 2020/10 名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノ機械理工学専攻特任助教

所属学会 (3件)：

IEEE , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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板寺 駿輝