大西祐輝

オオニシユウキ | Onishi Yuki

ホームページURL (2件)： https://ssr-yuki.github.io/index_ja , https://ssr-yuki.github.io/

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 制御、システム工学

研究キーワード (2件)：非線形制御理論 , ヒューマノイドロボティクス

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (4件)：

Koju Nishimoto, Yuki Onishi, Riku Funada, Mitsuji Sampei. Controller Design for Linear Systems via Controllability Gramian Shaping. Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). 2024. 832-838
Yuki Onishi, Mitsuji Sampei. Priority-based state machine synthesis that relaxes behavior design of multi-arm manipulators in dynamic environments. Advanced Robotics. 2023. 37. 5. 395-405
Yuki Onishi, Shuuji Kajita, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Knee-Stretched Biped Gait Generation Along Spatially Quantized Curves. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2021
Yuki Onishi, Tatsuya Ibuki, Shuuji Kajita, Mitsuji Sampei. Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-Degree Model Reduction for Nonlinear Systems. Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. 2021

特許 (1件)：

講演・口頭発表等 (1件)：

Choreonoid accelerating humanoid robotics research: technical overview from the basics to the latest features
(International Conference on Humanoid Robotics 2022, Tutorial on Challenge-driven Learning of Humanoid Robot Control in Virtual Environments 2022)

学歴 (8件)：

2021 - 2024 東京工業大学工学院システム制御系博士後期課程
2023 - 2024 北海道大学科学技術コミュニケーター養成プログラム
2023 - 2023 University of Cambridge Department of Engineering Visiting Graduate Student
2020 - 2021 東京工業大学情報理工学院サイバーセキュリティ特別専門学修プログラム
2019 - 2021 東京工業大学工学院システム制御系修士課程

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学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (8件)：

2024/07 - 独立行政法人日本学術振興会特別研究員 (DC) の採用最終年次における研究奨励金特別手当
2021/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2021 優秀講演賞ロボットシミュレータChoreonoidにおけるROS連携機能の強化
2021/10 - 人工知能学会人工知能学会賞 World Robot Summit 2020 インフラ・災害対応カテゴリー
2021/09 - 経済産業省・NEDO 第3位(WRS実行委員長賞) World Robot Summit 2020 サービスカテゴリーフューチャーコンビニエンスストアチャレンジ陳列・廃棄タスク
2021/06 - 日本学生支援機構特に優れた業績による返還免除(大学院第一種奨学金・半額)

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所属学会 (3件)：

計測自動制御学会 , Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 日本ロボット学会

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大西 祐輝