研究者
J-GLOBAL ID:202001013025676387   更新日: 2021年10月18日

大西 祐輝

オオニシ ユウキ | Onishi Yuki
所属機関・部署:
職名: 研究員
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
ホームページURL (2件): https://ssr-yuki.github.io/index_jahttps://ssr-yuki.github.io/
研究分野 (2件): ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2020 - 2023 リーマン計量の合成による包摂アーキテクチャの構成
  • 2020 - 2023 空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成
論文 (2件):
  • Yuki Onishi, Shuuji Kajita, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Knee-Stretched Biped Gait Generation Along Spatially Quantized Curves. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2021
  • Yuki Onishi, Tatsuya Ibuki, Shuuji Kajita, Mitsuji Sampei. Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-Degree Model Reduction for Nonlinear Systems. Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. 2021
学歴 (4件):
  • 2021 - 現在 東京工業大学 システム制御系 博士後期課程
  • 2019 - 2021 東京工業大学 システム制御系 修士課程
  • 2016 - 2019 東京工業大学 システム制御系 学士課程
  • 2013 - 2016 東京工業大学附属科学技術高等学校 エレクトロニクス・エネルギー・通信分野
学位 (1件):
  • 修士(工学) (東京工業大学)
経歴 (1件):
  • 2021/04 - 現在 東京工業大学 工学院 研究員
受賞 (4件):
  • 2021/10 - 人工知能学会 人工知能学会賞 World Robot Summit 2020 インフラ・災害対応カテゴリー
  • 2021/09 - 経済産業省・NEDO 第3位(WRS実行委員長賞) World Robot Summit 2020 サービスカテゴリー フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ 陳列・廃棄タスク
  • 2021/06 - 日本学生支援機構 特に優れた業績による返還免除(大学院第一種奨学金・半額)
  • 2021/03 - 東京工業大学 システム制御コース優秀論文発表賞 修士論文
所属学会 (3件):
計測自動制御学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会
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