研究者
J-GLOBAL ID:202001013025676387   更新日: 2024年10月02日

大西 祐輝

オオニシ ユウキ | Onishi Yuki
ホームページURL (2件): https://ssr-yuki.github.io/index_jahttps://ssr-yuki.github.io/
研究分野 (3件): ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  制御、システム工学
研究キーワード (2件): 非線形制御理論 ,  ヒューマノイドロボティクス
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2023 - 2025 運動の情報構造の開拓と人型ロボットの実時間運動生成への展開
  • 2023 - 2023 指同士の自己組織化を用いたロボットの未知物体把持戦略の研究
  • 2020 - 2023 リーマン計量の合成による包摂アーキテクチャの構成
  • 2020 - 2023 空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成
論文 (4件):
  • Koju Nishimoto, Yuki Onishi, Riku Funada, Mitsuji Sampei. Controller Design for Linear Systems via Controllability Gramian Shaping. Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). 2024. 832-838
  • Yuki Onishi, Mitsuji Sampei. Priority-based state machine synthesis that relaxes behavior design of multi-arm manipulators in dynamic environments. Advanced Robotics. 2023. 37. 5. 395-405
  • Yuki Onishi, Shuuji Kajita, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Knee-Stretched Biped Gait Generation Along Spatially Quantized Curves. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2021
  • Yuki Onishi, Tatsuya Ibuki, Shuuji Kajita, Mitsuji Sampei. Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-Degree Model Reduction for Nonlinear Systems. Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. 2021
特許 (1件):
講演・口頭発表等 (1件):
  • Choreonoid accelerating humanoid robotics research: technical overview from the basics to the latest features
    (International Conference on Humanoid Robotics 2022, Tutorial on Challenge-driven Learning of Humanoid Robot Control in Virtual Environments 2022)
学歴 (8件):
  • 2021 - 2024 東京工業大学 工学院 システム制御系 博士後期課程
  • 2023 - 2024 北海道大学 科学技術コミュニケーター養成プログラム
  • 2023 - 2023 University of Cambridge Department of Engineering Visiting Graduate Student
  • 2020 - 2021 東京工業大学 情報理工学院 サイバーセキュリティ特別専門学修プログラム
  • 2019 - 2021 東京工業大学 工学院 システム制御系 修士課程
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (3件):
  • 2023/04 - 2024/09 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員
  • 2021/04 - 2023/03 東京工業大学 工学院 研究員
  • 2020/11 - 2023/03 国立研究開発法人科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 (ACT-X) 研究者
委員歴 (2件):
  • 2023/12 - 2024/06 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH) 2024 実行委員会 広報協力
  • 2022/12 - 2023/06 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH) 2023 実行委員会 広報協力
受賞 (8件):
  • 2024/07 - 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員 (DC) の採用最終年次における研究奨励金特別手当
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2021 優秀講演賞 ロボットシミュレータChoreonoidにおけるROS連携機能の強化
  • 2021/10 - 人工知能学会 人工知能学会賞 World Robot Summit 2020 インフラ・災害対応カテゴリー
  • 2021/09 - 経済産業省・NEDO 第3位(WRS実行委員長賞) World Robot Summit 2020 サービスカテゴリー フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ 陳列・廃棄タスク
  • 2021/06 - 日本学生支援機構 特に優れた業績による返還免除(大学院第一種奨学金・半額)
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所属学会 (3件):
計測自動制御学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  日本ロボット学会
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