金田礼人

カナダアヤト | Kanada Ayato

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (2件)： https://sites.google.com/view/ayato-kanada-ja , https://sites.google.com/view/ayato-kanada-en/home

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (4件)：伸縮アーム , 機構 , ソフトロボット , 超音波モータ

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (20件)：

金田礼人松田良太本田功輝中島康貴山本元司. 可変剛性機構を有するキツツキ模倣型伸展屈曲ロボットアーム. 2024. 42. 5. 473-476
Naoya Masuda, Mohamed M. Khalil, Seitaro Toda, Kotaro Takayama, Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo. A Suspended Pollination Robot With a Flexible Multi-Degrees-of-Freedom Manipulator for Self-Pollinated Plants. IEEE Access. 2024. 12. 142449-142458
William Leonard Liem, Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo. Earthworm-Inspired Robot Design: Reducing the Number of Actuators Through Embedded Motor Between Segments. IEEE Access. 2024. 12. 114636-114644
Ayato Kanada, Ryota Matsuda, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto. Woodpecker's Tonge-inspired, Bendable and Extensible Robot Manipulator with Variable Stiffness Mechanism. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 5. 473-476
Ujjal Mavinkurve, Ayato Kanada, Seyed Amir Tafrishi, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto. Geared Rod-Driven Continuum Robot with Woodpecker-Inspired Extension Mechanism and IMU-Based Force Sensing. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 1. 135-142

MISC (2件)：

金田礼人, 真下智昭. 内視鏡への応用を目指したフレキシブル超音波モータの開発. システム制御情報学会誌. 2022. 66. 3. 93-96
實松建吾, 柏木昭彦, 山道菜未, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴. 介助熟練者と初心者における車椅子を押す力と肘関節角度に注目した車椅子操作の特徴解析. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd

特許 (2件)：

講演・口頭発表等 (38件)：

学歴 (1件)：

経歴 (1件)：

受賞 (5件)：

所属学会 (2件)：

日本機会学会 , IEEE

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金田 礼人