研究者
J-GLOBAL ID:202001014631578559   更新日: 2021年10月20日

北野 敬祐

キタノ ケイスケ | Kitano Keisuke
所属機関・部署:
職名: 特別任用助教(有期研究員)
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2021 - 2023 周囲環境を考慮した手指運動メカニズムのモデル化と運動に基づく巧緻性の定量的評価
  • 2018 - 2020 実環境を想定した上半身モデルの構築および指先接触力と上半身運動計測システムの開発
論文 (8件):
  • Yusuke Kasahara, Akihito Ito, Nobutaka Tsujiuchi, Hirosuke Horii, Keisuke Kitano. Evaluation of adaptive evacuation guide sign by using enlarged evacuation simulation at an actual floor plan of underground area. International Journal of Safety and Security Engineering. 2020. 10. 1. 35-40
  • 北野 敬祐, 伊藤 彰人, 辻内 伸好. 拡張カルマンフィルタを用いた慣性センサによる手指運動計測. 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集. 2019. 2019. 35-35
  • Keisuke Kitano, Akihito Ito, Nobutaka Tsujiuchi. Hand Motion Measurement using Inertial Sensor System and Accurate Improvement by Extended Kalman Filter. Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference. 2019. 2019. 6405-6408
  • 北野 敬祐, 伊藤 彰人, 辻内 伸好. 慣性センサを用いた前腕および手指運動計測システムの開発. 設計工学. 2019. 54. 4. 231-244
  • Akihito Ito, Nobutaka Tsujiuchi, Kenji Horic, Keisuke Kitano. Estimation of Hand Position and Posture using Inertial Sensors and its Application to Robot Teaching System. 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO). 2018. 1975-1980
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MISC (19件):
  • 北野敬祐, 竹田正樹, 友野一希, 近藤亜希子, 辻内伸好, 廣瀬圭, 廣瀬圭. 慣性センサを用いたフィギュアスケート・ジャンプの回転軸推定と解析に関する研究. 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
  • 近藤亜希子, 友野一希, 北野敬祐, 廣瀬圭, 廣瀬圭, 竹田正樹. 慣性センサを用いたフィギュアスケート・ジャンプの3次元加速度解析に関する研究. 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
  • 廣瀬圭, 廣瀬圭, 友野一希, 近藤亜希子, 辻内伸好, 北野敬祐, 竹田正樹. 慣性センサ・地磁気センサを用いたIEKF・クォータニオンによるフィギュアスケート・ジャンプにおける回転軸推定の3次元化に関する研究. 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
  • 北野 敬祐, 伊藤 彰人, 辻内 伸好. 拡張カルマンフィルタを用いた慣性センサによる手指運動計測. 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集. 2019. 2019. 35-35
  • 長田伊織, 北野敬祐, 伊藤彰人, 辻内伸好. 慣性センサによる手指モデルの構築. 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM). 2019. 16th
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特許 (1件):
講演・口頭発表等 (25件):
  • 慣性センサによる手指動作計測結果を用いた巧緻性要素の評価
    (日本機械学会 関西支部第96期定時総会講演会 2021)
  • 慣性センサ・地磁気センサを用いたIEKF・クォータニオンによるフィギュアスケート・ジャンプにおける回転軸推定の3次元化に関する研究
    (シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2020 2020)
  • 慣性センサを用いたフィギュアスケート・ジャンプの回転軸推定と解析に関する研究
    (シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2020 2020)
  • 慣性センサを用いたフィギュアスケート・ジャンプの3次元加速度解析に関する研究
    (シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2020 2020)
  • B103 慣性センサを用いた上体運動計測モデルの構築(OS9 生体の計測・モデリング・制御I)
    (第16回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2019) 2019)
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学歴 (3件):
  • 2016 - 2019 同志社大学 機械工学専攻
  • 2014 - 2016 同志社大学 機械工学専攻
  • 2010 - 2014 同志社大学 機械システム工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (同志社大学)
経歴 (3件):
  • 2020/04 - 現在 同志社大学 研究開発推進機構及び理工学部 特別任用助教(有期研究員)
  • 2019/04 - 2020/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員(PD:DC2より資格変更)
  • 2018/04 - 2019/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員(DC2)
受賞 (3件):
  • 2019/09 - 若手プレゼンテーション賞(LIFE2019)
  • 2016/03 - 日本機械学会 三浦賞
  • 2014/03 - 日本機械学会 畠山賞
所属学会 (2件):
IEEE ,  日本機械学会
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