村松久圭

ムラマツヒサヨシ | Muramatsu Hisayoshi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： https://mdl.hiroshima-u.ac.jp/muramatsu/ , https://mdl.hiroshima-u.ac.jp/muramatsu/en/index_en.html

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学

研究キーワード (6件)：モーションコントロール , ロボティクス , メカトロニクス , ヒューマンロボットインタラクション , 制御工学 , 機械力学

競争的資金等の研究課題 (16件)：

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論文 (33件)：

Hisayoshi Muramatsu. Quasiperiodic Disturbance Observer for Wideband Harmonic Suppression. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2025. 33. 5. 1895-1904
Tatsuya Akahoshi, Hisayoshi Muramatsu. Faster Convergence of Interactive Force with Model-Based Controller for Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction. IEEJ Journal of Industry Applications. 2025. 14. 3. 404-412
Hisayoshi Muramatsu, Keigo Kitagawa, Jun Watanabe, Yuika Yoshimoto, Ryohei Hisashiki. A Mobile Quad-Arm Robot ARMS: Wheeled-Legged Tripedal Locomotion and Loco-Manipulation. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025. 37. 2. 489-499
Hisayoshi Muramatsu. Introduction and Discussion of Motion Control Case Studies for Physical Human-Robot Interaction in Interdisciplinary Research Field. The 11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2025). 2024
Tatsuya Akahoshi, Hisayoshi Muramatsu. Comparison of Reproductive and Synchronous Controllers for Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction. The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024). 2024

講演・口頭発表等 (33件)：

周期/非周期分離フィルタを用いた準周期外乱の推定と補償
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
移動型四腕ロボットの移動動作遷移および動作生成
(第67回自動制御連合講演会 2024)
移動型四腕ロボットの軽量化および高トルク化に関する検討
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
競輪とオートレースの補助事業 TVCM 『研究活動』篇
(公益財団法人 JKA 2023)
移動型四腕ロボットの操作システム開発と検討
(第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) 2023)

学歴 (3件)：

学位 (3件)：

経歴 (6件)：

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受賞 (16件)：

2025/05 - 公益財団法人船井情報科学振興財団船井研究奨励賞周期/非周期分離に基づく制御と診断
2024/11 - 広島大学工学部 2024年度広島大学工学部教育顕彰
2024/05 - システム制御情報学会 2024年度学会賞産業技術賞
2023/11 - 広島大学大学院先進理工系科学研究科研究科長特別賞(研究)
2023/09 - SICE Annual Conference 2023 SICE Annual Conference Young Author’s Award

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村松 久圭