研究者
J-GLOBAL ID:202001015380396584   更新日: 2024年02月01日

村松 久圭

ムラマツ ヒサヨシ | Muramatsu Hisayoshi
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (2件): https://mdl.hiroshima-u.ac.jp/muramatsu/https://mdl.hiroshima-u.ac.jp/muramatsu/en/index_en.html
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学
研究キーワード (6件): モーションコントロール ,  ロボティクス ,  メカトロニクス ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  制御工学 ,  機械力学
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • 2022 - 2025 準周期性と準非周期性に基づく協働ロボットの適応周期/非周期分離制御
  • 2021 - 2024 人間動作のアクセス時空間制御基盤の創生
  • 2020 - 2023 周期/非周期分離制御の開拓
  • 2019 - 2021 上肢運動計測ロボットの周期非周期運動制御による高次脳機能障害診断
  • 2020 - 2021 周期/非周期運動制御によるセミオートマチック遠隔操作研究
論文 (14件):
  • Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura. Involuntary Stabilization in Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS. 2022
  • Hisayoshi Muramatsu. Separation and estimation of periodic/aperiodic state. AUTOMATICA. 2022. 140
  • Xiao Feng, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura. Differential Evolutionary Algorithm With Local Search for the Adaptive Periodic-Disturbance Observer Adjustment. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. 2021. 68. 12. 12504-12512
  • Hisayoshi Muramatsu, Yuta Kakimi, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura. Package Leak Detection Based on Aperiodic Anomaly Extraction. IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics. 2021. 2. 3. 363-370
  • Masaki Hino, Hisayoshi Muramatsu. Periodic/Aperiodic Hybrid Position/Impedance Control Using Periodic/Aperiodic Separation Filter. 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM). 2021
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MISC (4件):
  • Xiao Feng, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura. Parameter Adjustment Based on Genetic Algorithm for Adaptive Periodic-Disturbance Observer. 45TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2019). 2019. 2019-October. 687-692
  • Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura. Design of A Skill-Learning System Based on Human-Motion Reproduction. 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT). 2018. 2018-February. 141-146
  • Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura. A Circle Disturbance Observer Based on Spatial Periodicity for Circle Systems. 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT). 2017. 648-653
  • Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura. Repetitive Motion-Reproduction Based on a Motion-Copying System for Automation of Human Motions. 2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE). 2017. 2017-November. 1443-1446
学歴 (3件):
  • 2017 - 2020 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 後期博士課程
  • 2016 - 2017 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 前期博士課程
  • 2012 - 2016 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
学位 (3件):
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
  • 修士(工学) (慶應義塾大学)
  • 学士(工学) (慶應義塾大学)
経歴 (5件):
  • 2020/07 - 現在 広島大学 先進理工系科学研究科 機械工学プログラム 機械力学研究室 助教
  • 2020/04 - 2020/06 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員(PD)
  • 2020/04 - 2020/06 慶應義塾大学 訪問研究員
  • 2019/04 - 2020/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員(DC2)
  • 2018/04 - 2019/03 慶應義塾大学 大学院理工学研究科 助教(有期・研究奨励)
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