研究者
J-GLOBAL ID:202001015380396584   更新日: 2024年10月01日

村松 久圭

ムラマツ ヒサヨシ | Muramatsu Hisayoshi
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (2件): https://mdl.hiroshima-u.ac.jp/muramatsu/https://mdl.hiroshima-u.ac.jp/muramatsu/en/index_en.html
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学
研究キーワード (6件): モーションコントロール ,  ロボティクス ,  メカトロニクス ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  制御工学 ,  機械力学
競争的資金等の研究課題 (14件):
  • 2024 - 2025 三脚車輪移動する移動型四腕ロボットの開発と制御
  • 2022 - 2025 準周期性と準非周期性に基づく協働ロボットの適応周期/非周期分離制御
  • 2024 - 2025 高可搬重量を実現する直動関節型移動ロボットの開発
  • 2024 - 2025 広域高調波抑圧を実現する準周期外乱オブザーバの研究
  • 2023 - 2024 三脚車輪移動する移動型四腕ロボットの開発と制御
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論文 (31件):
  • Hisayoshi Muramatsu. Quasi-periodic Disturbance Observer for Wideband Harmonic Suppression. arXiv. 2024
  • Tatsuya Akahoshi, Hisayoshi Muramatsu. Comparison of Reproductive and Synchronous Controllers for Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction. The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024). 2024
  • Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Chiharu Yamada, Hiroshi Yoshizawa, Seiichiro Katsura. Direct Comparisons of Upper-Limb Motor Learning Performance Among Three Types of Haptic Guidance With Non-Assisted Condition in Spiral Drawing Task. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2024. 32. 2545-2552
  • Keigo Kitagawa, Jun Watanabe, Hisayoshi Muramatsu. Prismatic Joint Mechanism for Wheel-Legged Locomotion with Pushing Force Enhancement. The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024). 2024. 1187-1192
  • Hisayoshi Muramatsu, Keigo Kitagawa, Jun Watanabe, Ryohei Hisashiki. Control Design and Experiments of Four Arms Robot with Wheel-Legged Mobility and Constraints. SICE Annual Conference 2023. 2023
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講演・口頭発表等 (31件):
  • 移動型四腕ロボットの軽量化および高トルク化に関する検討
    (第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • 競輪とオートレースの補助事業 TVCM 『研究活動』篇
    (公益財団法人 JKA 2023)
  • 移動型四腕ロボットの操作システム開発と検討
    (第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) 2023)
  • Development and Motion Control of Robots
    (Joint Workshop, National Central University, Taiwan & Hiroshima University, Japan 2023)
  • 移動型四腕ロボットにおける歩行および車輪走行動作制御
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023)
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学歴 (3件):
  • 2017 - 2020 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 後期博士課程
  • 2016 - 2017 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 前期博士課程
  • 2012 - 2016 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
学位 (3件):
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
  • 修士(工学) (慶應義塾大学)
  • 学士(工学) (慶應義塾大学)
経歴 (6件):
  • 2024/10 - 現在 広島大学 先進理工系科学研究科 機械工学プログラム 准教授
  • 2020/07 - 2024/09 広島大学 先進理工系科学研究科 機械工学プログラム 助教
  • 2020/04 - 2020/06 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員(PD)
  • 2020/04 - 2020/06 慶應義塾大学 訪問研究員
  • 2019/04 - 2020/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員(DC2)
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受賞 (14件):
  • 2024/05 - システム制御情報学会 2024年度 学会賞 産業技術賞
  • 2023/11 - 広島大学 大学院先進理工系科学研究科 研究科長特別賞(研究)
  • 2023/09 - SICE Annual Conference 2023 SICE Annual Conference Young Author’s Award
  • 2023/08 - The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation IEEJ Industry Applications Society Excellent Presentation Award
  • 2023/05 - 公益財団法人 マザック財団 優秀論文賞
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