研究者
J-GLOBAL ID:202001015380396584   更新日: 2021年01月15日

村松 久圭

ムラマツ ヒサヨシ | Muramatsu Hisayoshi
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (2件): https://mdl.hiroshima-u.ac.jp/muramatsu/https://mdl.hiroshima-u.ac.jp/muramatsu/en/index_en.html
研究分野 (2件): 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (7件): リハビリテーションロボティクス ,  異常検知 ,  メカトロニクス ,  ロボティクス ,  機械力学 ,  モーションコントロール ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2020 - 2023 周期/非周期分離制御の開拓
  • 2020 - 2021 周期/非周期運動制御によるセミオートマチック遠隔操作研究
  • 2019 - 2020 上肢運動計測ロボットの周期非周期運動制御による高次脳機能障害診断
論文 (5件):
  • Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura. Periodic/Aperiodic Motion Control Using Periodic/Aperiodic Separation Filter. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2020. 67. 9. 7649-7658
  • Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura. Separated periodic/aperiodic state feedback control using periodic/aperiodic separation filter based on lifting. Automatica. 2019. 101. 458-466
  • Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura. An enhanced periodic-disturbance observer for improving aperiodic-disturbance suppression performance. IEEJ Journal of Industry Applications. 2019. 8. 2. 177-184
  • Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura. An Adaptive Periodic-Disturbance Observer for Periodic-Disturbance Suppression. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2018. 14. 10. 4446-4456
  • Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura. Design of an infinite-order disturbance observer enhancing disturbance suppression performance. IEEJ Journal of Industry Applications. 2017. 6. 3. 192-198
MISC (4件):
  • Xiao Feng, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura. Parameter Adjustment Based on Genetic Algorithm for Adaptive Periodic-Disturbance Observer. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 2019. 2019-October. 687-692
  • Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura. Design of a skill-learning system based on human-motion reproduction. Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology. 2018. 2018-February. 141-146
  • Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura. Repetitive motion-reproduction based on a motion-copying system for automation of human motions. 2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017. 2017. 2017-November. 1443-1446
  • Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura. A circle disturbance observer based on spatial periodicity for circle systems. Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology. 2017. 648-653
学歴 (3件):
  • 2017 - 2020 慶應義塾大学 総合デザイン工学専攻 後期博士課程
  • 2016 - 2017 慶應義塾大学 総合デザイン工学専攻 前期博士課程
  • 2012 - 2016 慶應義塾大学 システムデザイン工学科
学位 (3件):
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
  • 修士(工学) (慶應義塾大学)
  • 学士(工学) (慶應義塾大学)
経歴 (5件):
  • 2020/07 - 現在 広島大学 先進理工系科学研究科 機械工学プログラム 機械力学研究室 助教
  • 2020/04 - 2020/06 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員(PD)
  • 2020/04 - 2020/06 慶應義塾大学 訪問研究員
  • 2019/04 - 2020/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員(DC2)
  • 2018/04 - 2019/03 慶應義塾大学 大学院理工学研究科 助教(有期・研究奨励)
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