- 2024 - 2025 三脚車輪移動する移動型四腕ロボットの開発と制御
- 2022 - 2025 準周期性と準非周期性に基づく協働ロボットの適応周期/非周期分離制御
- 2024 - 2025 高可搬重量を実現する直動関節型移動ロボットの開発
- 2024 - 2025 広域高調波抑圧を実現する準周期外乱オブザーバの研究
- 2023 - 2024 三脚車輪移動する移動型四腕ロボットの開発と制御
- 2021 - 2024 人間動作のアクセス時空間制御基盤の創生
- 2022 - 2023 多腕ロボットの優先度付きマルチラテラル制御
- 2022 - 2023 ロボットの繰り返し作業を高精度化する高次周期外乱オブザーバ
- 2022 - 2023 シームレスに精密動作と安全動作が切り替わる協働ロボットの運動制御研究
- 2022 - 2023 人と協働するロボットの周期精密かつ非周期柔軟な関節空間制御
- 2020 - 2023 周期/非周期分離制御の開拓
- 2021 - 2022 アクチュエータのトルク飽和を考慮した精密かつ安全な加速度制御の研究
- 2019 - 2021 上肢運動計測ロボットの周期非周期運動制御による高次脳機能障害診断
- 2020 - 2021 周期/非周期運動制御によるセミオートマチック遠隔操作研究
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