研究者
J-GLOBAL ID：202001015861106148
更新日: 2023年03月24日
濱田 聖司
ハマダ キヨシ | Hamada Kiyoshi
所属機関・部署：
研究キーワード (3件)：
機械系
, 最適制御
, 非線形制御
論文 (5件)：
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Kiyoshi Hamada, Keitaro Yamamoto, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta. l1-Optimal Newton Method for Nonlinear l1-Optimal Control Problem. Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC22). 2022. 7443-7448
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Kiyoshi Hamada, Pablo Borja, Jacquelien M. A. Scherpen, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta. Passivity-Based Lag-Compensators With Input Saturation for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements. IEEE Control Systems Letters. 2021. 5. 4. 1285-1290
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Kiyoshi Hamada, Pablo Borja, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Jacquelien M. A. Scherpen. On Passivity-Based High-Order Compensators for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements. IFAC-PapersOnline; Part of special issue: 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON2021). 2021. 54. 14. 287-292
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Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto. Locally deforming continuation method based on a shooting method for a class of optimal control problems. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2021. 1-10
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Kiyoshi HAMADA, Ichiro MARUTA, Kenji FUJIMOTO, Kenniti HAMAMOTO. On the Method of Generating a Circular-Clothoid Trajectory for Front-Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2020. 13. 3. 107-113
MISC (2件)：
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濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一. スパース最適制御に基づく直線的な軌道生成手法について. 第61回自動制御連合講演会講演論文集. 2018. 1464-1470
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濱田 聖司, 藤本 健治, 浜本 研一. 二輪ローバーの状態制約を満たした軌道生成手法の検討. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61. 6p
講演・口頭発表等 (10件)：
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l 1-Optimal Newton Method for Nonlinear l 1-Optimal Control Problems
(2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) 2022)
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非線形機械システムに対する受動性に基づいた位相遅れ補償について
(第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2020)
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On Circular-Clothoid Trajectory Generation for Front Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control
(SICE Annual Conference 2019 2019)
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追従し易さを考慮した軌道生成手法について
(第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2019)
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On hands-off trajectory generation for a two-wheeled rover based on L1/L2-optimal control
(2018-44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) 2018)
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学歴 (3件)：
- 2019 - 2022 京都大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻
- 2017 - 2019 京都大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻
- 2013 - 2017 京都大学 工学部 物理工学科
学位 (3件)：
- 学士(工学) (京都大学)
- 修士(工学) (京都大学)
- 博士(工学) (京都大学)
受賞 (4件)：
- 2021/07 - 京都大学大学院工学研究科 令和3年度工学研究科吉田研究奨励賞
- 2020/03 - 計測自動制御学会 制御部門 2020年制御部門研究奨励賞
- 2019/05 - システム制御情報学会 2019年度 システム制御情報学会 学会賞奨励賞
- 2018/12 - 第61回自動制御連合講演会 実行委員会・プログラム委員会 優秀発表賞
所属学会 (2件)：
システム制御情報学会 学生会員
, 計測自動制御学会 学生会員
