安井浩太郎

ヤスイコウタロウ | Yasui Kotaro

所属機関・部署：
職名：助教
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学 , 動物生理化学、生理学、行動学

研究キーワード (2件)：生物規範型ロボティクス , 自律分散制御

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (13件)：

Kotaro Yasui, Atsushi Ohno, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Decentralized control law for load-adaptive gaits of multi-legged robots inspired by millipedes. Advanced Robotics. 2024
Michael Mangan, Dario Floreano, Kotaro Yasui, Barry A Trimmer, Nick Gravish, Sabine Hauert, Barbara Webb, Poramate Manoonpong, Nicholas Szczecinski. A virtuous cycle between invertebrate and robotics research: perspective on a decade of Living Machines research. Bioinspiration & biomimetics. 2023. 18. 3
Kotaro Yasui, Shunsuke Takano, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Adaptive Centipede Walking via Synergetic Coupling Between Decentralized Control and Flexible Body Dynamics. Frontiers in robotics and AI. 2022. 9. 797566-797566
Kotaro Yasui, Shunsuke Takano, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Simple Reactive Head Motion Control Enhances Adaptability to Rough Terrain in Centipede Walking. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2022. 13548 LNAI. 262-266
Kotaro Yasui, Takeru Kanno, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Decentralized Control of Pedundulatory and Peristaltic Locomotion Inspired by Polycheates. 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021. 2021. 60-65

MISC (1件)：

加納剛史, 安井浩太郎, 石黒章夫. ロコモーションの本質理解から切り拓く自律分散型ヘビロボットの設計論. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 4. 283-287

講演・口頭発表等 (56件)：

動物の生き生きとした振る舞いに内在する制御のカラクリを探る
(第306回三崎談話会 2024)
From Locomotion to Navigation: Decoding the Adaptive Motor Control System in Centipedes
(SWARM2024 in September 2024)
Modeling the interplay between active sensing and locomotor control during exploratory navigation behavior of centipedes
(XXVII International Congress of Entomology (ICE2024) 2024)
Axial kinematics and muscle activity during walking and swimming of the centipede Scolopendra subspinipes
(15th International Congress of Neuroethology (ICN2024) 2024)
生き物らしい運動知能の設計原理を求めて
(第55回 FRIS Hub Meeting 2024)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (3件)：

2022/01 - 2024/02 計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会運営委員
2022 - 2023/06 The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) Organizing committee, Financial chair
2022/01 - 第34回自律分散システム・シンポジウム実行委員

受賞 (9件)：

2022/07 - The 11th international conference on biomimetic and biohybrid systems (Living Machines 2022) 2nd Best Short Talk Simple reactive head motion control enhances adaptability to rough terrain in centipede walking
2021/07 - 東北大学プロミネントリサーチフェロー
2021/06 - The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021) Best Poster Prize (Second Place)
2021/06 - The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021) Best Poster Prize (Honorable Mentions)
2021/06 - 日本機械学会日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰(学術研究分野) 環境に呼応して足並みが柔軟に変化する多脚ロボットの脚間協調制御則

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所属学会 (3件)：

日本比較生理生化学会 , 日本数理生物学会 , 計測自動制御学会

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安井 浩太郎