近藤大祐

コンドウダイスケ | Kondo Daisuke

所属機関・部署：
職名：特任講師

研究分野 (6件)：知覚情報処理 , 生命、健康、医療情報学 , 知能ロボティクス , ヒューマンインタフェース、インタラクション , ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (1件)：

2009 - 2010 医学教育用のバーチャル人体表示装置

論文 (51件)：

Okuda Koji, Ohbatake Youjirou, Kondo Daisuke. 建設機械の旋削作業中の前庭感覚の知覚. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 3
Kondo Daisuke. 建設機械の遠隔操作の広いFOVと運動視差ディスプレイによる投影スクリーン. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 3
吉灘裕, 近藤大祐. 複腕型建設ロボットの遠隔操作性向上を目指したユーザインターフェース. 建設機械. 2020. 56. 1. 42-46
橋本恭一, 小濱和貴, 安藤英由樹, 近藤大祐, 常明, 河田健二, 肥田侯矢, 吉冨摩美, 岡田倫明, 前田太郎, et al. 外科医のトレーニング技術の継承とは熟練者の"コツ"をいかに効率よく伝達するか視野共有手法を用いた新たな腹腔鏡手術教育システムの開発. 日本外科学会雑誌. 2019. 120. 1. 99-101
近藤大祐, 倉鋪圭太, 吉灘裕. 建設ロボットの遠隔操作のための投影型広視野ディスプレー. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 0. 2P1-E04

MISC (26件)：

小濱和貴, 安藤英由樹, 近藤大祐, 常明, 河田健二, 吉冨摩美, 肥田侯矢, 前田太郎, 坂井義治. 低侵襲性手術のトレーニング技の磨練に向けて視野共有手法を応用した腹腔鏡手術トレーニングシステム「追いトレアドバンス」の有用性. 日本臨床外科学会雑誌. 2016. 77. 増刊. 361-361
古川正紘, 古川正紘, 近藤大祐, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎. 深層学習におけるロボットのvisio-motor課題のためのテレイグジスタンスによる中間状態の獲得. 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM). 2016. 21st
古川正紘, 古川正紘, 近藤大祐, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎. 高fps・広視野・高解像度プロジェクション可能な半円筒型スクリーン. 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM). 2016. 21st
近藤大祐, 小池達也, 吉灘裕, 倉鋪圭太, 深野亮, 谷本貴頌. 2P1-P06 遠隔操作のための運動立体視システムにおける表示遅れの影響の研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-P06(1)"-"2P1-P06(4)"
鳥居航, 藤本真平, 中嶋篤宏, 近藤大祐, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎. テレイグジスタンスによる一人称視点映像を用いた深層学習による自動スキル生成. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2015. 16th

学位 (1件)：

博士(工学) (岐阜大学)

委員歴 (3件)：

2019/04 - 2021/03 日本ロボット学会会誌編集委員
2012/04 - 2016/03 日本バーチャルリアリティ学会ニューズレター委員
2013/01 - 2013/09 日本バーチャルリアリティ学会大会実行委員

所属学会 (2件)：

日本機械学会 , 日本バーチャルリアリティ学会

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