研究者
J-GLOBAL ID:202001018589103850   更新日: 2021年04月08日

尹 亨斌

イン フンビン | YIN HENGBIN
所属機関・部署:
研究分野 (1件): 電子デバイス、電子機器
研究キーワード (1件): ロボットビジョン,画像センシング,組み込みコンピュータビジョン,UAVと空中マニピュレーション
論文 (6件):
  • Ryo Miyazaki, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura. Development of Add-On Planar Translational Driving System for Aerial Manipulation with Multirotor Platform. Applied Sciences. 2021. 11. 4. 1462-1462
  • Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura. TAMS: development of a multipurpose three-arm aerial manipulator system. Advanced Robotics. 2021. 35. 1. 31-47
  • Ryo Miyazaki, Hannibal Paul, Takamasa Kominami, Kazuhiro Shimonomura. Wire-Suspended Device Control Based on Wireless Communication With Multirotor for Long Reach-Aerial Manipulation. IEEE Access. 2020. 8. 172096-172104
  • Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura. Landing of a Multirotor Aerial Vehicle on an Uneven Surface Using Multiple On-board Manipulators. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2019
  • Ryo Miyazaki, Rui Jiang, Hannibal Paul, Yanzhao Huang, Kazuhiro Shimonomura. Long-Reach Aerial Manipulation Employing Wire-Suspended Hand With Swing-Suppression Device. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019. 4. 3. 3045-3052
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講演・口頭発表等 (16件):
  • ワイヤー懸架ハンドを利用したマルチロータ型飛行ロボットのロングリー チ空中マニピュレーション;飛行ロボットとの通信を介したワイヤー懸架デバイスの制御
    (ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2020 2020)
  • マルチロータを用いたUAV 搭載用アクティブテ ザードフックの検討
    (計測自動制御学会第20回SI部門講演会 2019)
  • Position control of wire-suspended hand for long-reach aerial manipulation
    (Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR) 2019)
  • Active Tethered Hook for Multirotor UAV Docking
    (Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR) 2019)
  • Aerial robot with three manipulators for grasping and landing
    (Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR) 2019)
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学歴 (3件):
  • 2019 - 現在 立命館大学 機械システム専攻
  • 2017 - 2019 立命館大学 機械システム専攻
  • 2013 - 2017 立命館大学 ロボティクス学科
受賞 (4件):
  • 2019/11 - 2019年度立命館大学大学院リサーチプロポーザルコンテスト 優秀賞
  • 2019/11 - IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems 2019(IROS2019) Best Paper Award on Safety, Security, and Rescue Robotics in memory of Motohiro Kisoi, Finalist
  • 2018/10 - IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems 2018(IROS2018) Best Paper Finalist
  • 2017/10 - Machine Perception and Robotics 2017(MPR2017) Best Poster Presentation Award
所属学会 (1件):
IEEE
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