宮崎遼

ミヤザキリョウ | Miyazaki Ryo

所属機関・部署：
職名：スタッフエンジニア

研究分野 (1件)：電子デバイス、電子機器

研究キーワード (1件)：ロボットビジョン,画像センシング,組み込みコンピュータビジョン,UAVと空中マニピュレーション, VR

論文 (18件)：

Ryo MIYAZAKI, Yuto YASUTA, Xiao HAN, Kohji TOMITA, Akiya KAMIMURA. Decentralized Multi-UAV Formation Control and Navigation over a Self-Organizing Coordination Network. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
Xiao Han, Ryo Miyazaki, Tianhua Gao, Kohji Tomita, Akiya Kamimura. Controller Design and Disturbance Rejection of Multi-Quadcopters for Cable Suspended Payload Transportation Using Virtual Structure. IEEE Access. 2022. 10. 122197-122210
Ryo Miyazaki, Wataru Matori, Takamasa Kominami, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura. Multirotor Long-Reach Aerial Pruning with Wire-Suspended Saber Saw. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2022. 2022-October. 1787-1793
Ryo Miyazaki, Hannibal Paul, Takamasa Kominami, Ricardo Rosales Martinez, Kazuhiro Shimonomura. Flying Washer: Development of High-Pressure Washing Aerial Robot Employing Multirotor Platform with Add-On Thrusters. Drones. 2022. 6. 10. 286-286
Yuyan Wang, Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Ricardo Rosales Martinez, Takamasa Kominami, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura. Active Translatory Drive System with Docking Capability for UAV Power Line Inspection. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022. 2022-July. 689-694

講演・口頭発表等 (20件)：

ワイヤ懸架レシプロソーを備えた飛行ロボットによる枝打ち作業
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 2022)
アドオン型水平並進駆動モジュールを備えたマルチロータUAV と高圧洗浄作業への応用
(第39回日本ロボット学会学術講演会 2021)
Add-on Thrust Vectoring System for Multirotor Aerial Manipulation
(第39回日本ロボット学会学術講演会 2021)
マルチロータ型UAVのための棒先端へのパーチング・平地着陸兼用装置
(第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021) 2021)
ワイヤー懸架ハンドを利用したマルチロータ型飛行ロボットのロングリーチ空中マニピュレーション;飛行ロボットとの通信を介したワイヤー懸架デバイスの制御
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

受賞 (7件)：

2023/01 - 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations SICE International Young Authors Award
2022/09 - The Robotics Society of Japan Advanced Robotics Excellent Paper Award TAMS: development of a multipurpose three-arm aerial manipulator system
2022/09 - 日本ロボット学会第37回研究奨励賞
2019/11 - 2019年度立命館大学大学院リサーチプロポーザルコンテスト優秀賞
2019/11 - IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems 2019(IROS2019) Best Paper Award on Safety, Security, and Rescue Robotics in memory of Motohiro Kisoi, Finalist

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所属学会 (2件)：

日本ロボット学会 , IEEE

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宮崎 遼