中島瑞

ナカジマミズキ | Nakajima Mizuki

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (2件)：冗長システム , ヘビ型ロボット

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (31件)：

Kaoruko Shinkawa, Mizuki Nakajima, Yoshihiro Nakata. Vision-sharing system for android avatars to enable remote eye contact. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 16. 1-20
Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka. Motion control of a snake robot on multiple inclined planes. Advanced Robotics. 2024. 38. 11. 784-800
Shunta Suyama, Mizuki Nakajima, Hikaru Arita, Motoyasu Tanaka. Control of a Snake Robot With Proximity Sensors to Adapt for Two Variable Planes. IEEE Access. 2024. 12. 46864-46880
Mizuki Nakajima, Kaoruko Shinkawa, Yoshihiro Nakata. Development of the Lifelike Head Unit for a Humanoid Cybernetic Avatar ‘Yui’ and its Operation Interface. IEEE Access. 2024. 12. 23920-23942
Haruki Tanihira, Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka. Feedback control of a pipe cleaning snake robot with two helixes connected. Advanced Robotics. 2024. 38. 2. 63-81

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (26件)：

仮想空間における人型ロボットの上半身の上下揺動が移動の開始・停止に対する人間の反応時間に与える影響
(第42回日本ロボット学会学術講演会 2024)
アンドロイドアバターの表情同期システムの検討
(第42回日本ロボット学会学術講演会 2024)
タスクの成否への介入がアバター操作の行為主体感に与える影響の調査
(第 208回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 2024)
Vision-Sharing System for Android Avatars: Enabling Operator Eye Movement Synchronization and Immersive Presentation of Avatar Sight
(ICRA2024 Workshop: Workshop on ‘Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments,’ 2024)
アンドロイドアバターのための広角カメラ一体型眼球および視覚共有システムの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)

学位 (6件)：

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所属学会 (3件)：

IEEE , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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中島 瑞