- 2021/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会第36回研究奨励賞
- 2020/12 - SI2020 優秀講演賞
- 2020/10 - 日本ロボット学会学術講演会 第1回優秀講演賞
- 2020/03 - 第25回ロボティクスシンポジア優秀賞
- 2019/03 - 第24回ロボティクスシンポジア最優秀賞
- 2017/05 - ロボカップジャパンオープン@Home Domestic Standard Platform 3rd place (チームリーダー)
- 2016/12 - SI2016優秀講演賞
- 2016/09 - 第六回ロボティクスシンポジア研究奨励賞
- 2016/07 - Best Student Paper Award Finalist, International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
- 2015/03 - 平成26年度九州大学大学院システム情報科学府優秀学生表彰
- 2014/02 - IEEE福岡支部2013年学生研究奨励賞
- 2013/12 - Best Paper Finalist, 2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013)
- 2013/05 - 2013 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA2013)
- 2012/02 - IEEE福岡支部2011年学生研究奨励賞
- 2011/12 - SICE SI部門賞 若手奨励賞
- 2011/03 - 第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞
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