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J-GLOBAL ID：202002210341935177   整理番号：20A0873721

振動系における振り子と結合したマルチモータの同期制御【JST・京大機械翻訳】

Synchronous Control of Multi-Motor Coupled With Pendulum in a Vibration System

著者 (4件)： Fang Pan (School of Mechanical Engineering, Southwest Petroleum University, Chengdu, China) ,  Wang Yuanguo (School of Mechanical Engineering, Southwest Petroleum University, Chengdu, China) ,  Hou Yongjun (School of Mechanical Engineering, Southwest Petroleum University, Chengdu, China) ,  Wu Yi (School of Intelligent Manufacturing, Panzhihua University, Panzhihua, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 51964-51975  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,振動系における振り子と結合したマルチモータの同期制御法を紹介した。システムにおいて同じ方向に回転する3つのモーターによって駆動する3つの偏心回転子(ERs)の動的モデルを最初に確立した。しかしながら,楕円軌道を得るために,3つのERsの理想的同期運動(ゼロ位相差)を満たすべきである。したがって,提案したシステムのための同期制御戦略を記述した。次に,隣接交差カップリング制御構造を有する指数関数的到達法則スライディングモード制御(ERL-SMC)を適用して,回転速度誤差と同期誤差の制御装置を設計した。一方,制御装置の安定性性能をLyapunov理論とHurwitz条件によって実証した。さらに,システムの制御精度を改善するために,ERL-SMCに適応法を適用した。最後に,Matlab/Simulinkに基づくコンピュータシミュレーションを実行し,制御システムの有効性を検証した。さらに,制御システムにおけるパラメータ摂動の影響を考慮して,速度と同期に関連する制御装置のロバスト性を検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *振り子 ,  制御装置 ,  同期制御 ,  計算機シミュレーション ,  偏心 ,  *電動機 ,  楕円軌道 ,  交差カップリング反応 ,  ロバスト性 ,  摂動 ,  *振動系 ,  回転数 ,  ダイナミックモデル ,  制御系 ,  指数関数

分類 (4件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  音声処理  (JE05000E) ,  通信方式一般  (ND07010E) ,  雑音測定  (ND04030F)

タイトルに関連する用語 (4件)： 振動系 ,  振り子 ,  マルチ ,  同期制御