文献

J-GLOBAL ID：202002210523894313   整理番号：20A1287888

術中放射線療法補助対中システム設計と検証【JST・京大機械翻訳】

Scheme Design and Verification of Auxiliary Centering System for Intraoperative Radiotherapy

著者 (4件)： Niu Chuanmeng (国家癌症中心/中国医学科学院北京協和医学院腫瘤医院放射治療科,北京,100021) ,  Ma Pan (国家癌症中心/中国医学科学院北京協和医学院腫瘤医院放射治療科,北京,100021) ,  Li Minghui (国家癌症中心/中国医学科学院北京協和医学院腫瘤医院放射治療科,北京,100021) ,  Dai Jianrong (国家癌症中心/中国医学科学院北京協和医学院腫瘤医院放射治療科,北京,100021)
資料名： Zhongguo Yiliao Shebei  (Zhongguo Yiliao Shebei)
巻： 35  号： 2  ページ： 52-55,63  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3975A  ISSN： 1674-1633  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本文では、術中の放射線治療補助対中システム設計案を提案し、モデルシミュレーションを通じてその実行可能性を検証した。この補助対中システムは測定チェーンと数顕ユニットからなる。その中、測定チェーンは多関節リンク構造を採用し、治療制限光筒と術中放射線治療機の空間位置関係を確立する。数表示ユニットはシングルチップを用いて、測定チェーンの各関節の角度センサーの数値を採集し、さらに方程式の演算を通じて、操作に必要な機首の運動パラメータを獲得し、操作員に参考する。モデルのシミュレーションは,測定チェーンが,治療用限光円筒のフレキシブルな追跡を実現でき,そして,多関節連結棒構造設計が,実験プロトタイプの機械オントロジー開発を指導するために,使用可能であることを示した。Denavit-Hartenberg法に基づいて確立したヘッド運動パラメータ方程式は,正確に操作に必要なヘッド運動パラメータを計算でき,実験プロトタイプのソフトウェア設計を導くのに用いることができる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *システム設計 ,  オペレータ ,  円筒 ,  チェーン ,  *放射線療法 ,  構造設計 ,  表示装置 ,  ソフトウェア設計 ,  *術中照射 ,  オントロジー ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 多関節 ,  モデルシミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 運動機構  (QB01080K) ,  数値計算  (JE02000J) ,  電荷移送デバイス  (NC03130E) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  宇宙通信  (ND08040S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 術中放射線療法 ,  システム設計 ,  検証