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J-GLOBAL ID：202002210546509197   整理番号：20A1487023

自律迷路解決ロボット【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Maze Solving Robot *

著者 (3件)： Covaci Rares (Technical University of Cluj Napoca,Department of Automation,Cluj Napoca,Romania) ,  Harja Gabriel (Technical University of Cluj Napoca,Department of Automation,Cluj Napoca,Romania) ,  Nascu Ioan (Technical University of Cluj Napoca,Department of Automation,Cluj Napoca,Romania)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： AQTR  ページ： 1-4  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ラインフォロー迷路解決ロボットの構築とプログラミングを提示した。始めに,一般的な概観が提供され,主な技術的側面と実装の詳細が続いている。ロボットの主要目的は探査と地形マッピングである。しかし,探査プロセス終了後,ロボットは特定の物体を見つけることができ,与えられた点に復帰する必要があることが望ましい。提案した地形は,ロボットが赤外線センサを用いて検出する線,回転および交差路から成る迷路である。迷路の探索,学習および解決のためのアルゴリズムを実行した。したがって,ロボットは,第2ランの間,迷路の出口を最適に見つけるように管理する。Bluetoothモジュールを用いて,リアルタイムデータを放送して,ロボット操作の間,Matlabでそれをプロットした。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  赤外検出器 ,  *ロボット ,  交差部
準シソーラス用語： Bluetooth ,  MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音声処理  (JE05000E) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  迷路 ,  ロボット