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J-GLOBAL ID：202002210920053505   整理番号：20A0908131

知的制御法を用いた多発性硬化症におけるウェアラブル外骨格支援リハビリテーション【JST・京大機械翻訳】

Wearable Exoskeleton Assisted Rehabilitation in Multiple Sclerosis by Using an Intelligent Control Method

著者 (4件)： Sreehari G.S. (Electrical and Electronics Engineering, Madanapalle Institute of Technology and Science (UGC Autonomous),Andhra Pradesh,India.) ,  Vijay M (Electrical and Electronics Engineering, Madanapalle Institute of Technology and Science (UGC Autonomous),Andhra Pradesh,India.) ,  Kushal B. Reddy (Electrical and Electronics Engineering, Madanapalle Institute of Technology and Science (UGC Autonomous),Andhra Pradesh,India.) ,  Praveen G. (Electrical and Electronics Engineering, Madanapalle Institute of Technology and Science (UGC Autonomous),Andhra Pradesh,India.)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICICICT  ページ： 975-981  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットRH-2による歩行モデルは,本論文において,様々な制御装置方法論を用いることによって,ジョイント制御において明確な割り当てを実行することができた。人間-ロボット協調制御には,人間-ロボット関連のための規則的フレームワークがある。人間-ロボットにおいて,著者らは,単一倒立振り子を制御するために,線形および非線形制御システムを用いた。ヒューマノイドにおいては,例えば,2Dおよび3D線形逆振り子のような修正振り子の異なる形式で頻繁に表示される。人間-ロボットは,異なる作業条件の下でPID制御装置とニューラルネットワークベースのPID制御装置を用いて,試行錯誤法を使用するために直接制御システムを使用している。知的制御システムは,基本制御装置より多くの利点を持っている。それらは,条件を変えるために高い適応性を提供して,不正確な情報を処理することによって,迅速に決定する能力を持った。また,それらは非線形性でも完全に機能することができる。本研究では,人工ニューラルネットワーク(ANN)技術をロボット脚モデルの制御に利用する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  ロボット ,  ニューラルネットワーク ,  *リハビリテーション ,  線形性 ,  振り子 ,  二次元 ,  *外骨格 ,  三次元 ,  *多発性硬化症 ,  倒立振り子
準シソーラス用語： ウェアラブル ,  インテリジェント制御 ,  PID制御 ,  歩行モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 知的制御 ,  多発性硬化症 ,  ウェアラブル ,  外骨格 ,  支援 ,  リハビリテーション