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J-GLOBAL ID：202002210936618349   整理番号：20A1129768

リハビリテーションのためのケーブル駆動ロボットにおける円形軌道周期の予測方程式【JST・京大機械翻訳】

Predictive equation for a circular trajectory period in a cable-driven robot for rehabilitation

著者 (2件)： Alves Thiago (Federal University of Uberlandia, Uberlandia, MG, Brazil) ,  Goncalves Rogerio S. (Federal University of Uberlandia, Uberlandia, MG, Brazil)
資料名： Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering  (Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering)
巻： 42  号： 6  ページ： 279  発行年： 2020年 
JST資料番号： W4531A  ISSN： 1678-5878  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リハビリテーション訓練は脳卒中患者における運動障害を低減する最も効果的な方法であり,ケーブル駆動ロボットはこの訓練の強度を増加させるための効率的な方法である。脳卒中患者の運動機能はしばしば関連し,研究として円描画/追跡作業を用いて評価され,これらの患者が円形形状の代わりに楕円形を生成することを示した。訓練は,これらの患者における半麻痺アーム作業空間と円形設計の性能を増加させることができる。そこで,本論文では,循環軌道を生成するリハビリテーションに用いることができるケーブルによって作動するロボットを提示した。最初に,張力におけるケーブルを保つための円形軌道と数学モデルを提示した。次に,脳卒中リハビリテーションのための円形軌道を用いた重大なゲームを記述した。結果は,本論文で提案した予測式が,平均相対誤差1%で実験データを表すことを示した。最後に,最適化を行い,円形軌道の最短周期を得た。Copyright The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  ゲーム ,  作業空間 ,  *ロボット ,  *円軌道 ,  数学モデル ,  *ケーブル ,  *リハビリテーション ,  張力 ,  麻痺性疾患 ,  脳卒中 ,  運動障害 ,  アーム
準シソーラス用語： 脳卒中リハビリテーション ,  脳卒中患者 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ケーブル駆動ロボット ,  円形軌道 ,  類似性 ,  脳卒中

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： リハビリテーション ,  ケーブル ,  ロボット ,  円形 ,  軌道周期 ,  予測方程式