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J-GLOBAL ID：202002211058035381   整理番号：20A2429061

音響測定に基づく転車レーダ障害物測距アルゴリズム研究【JST・京大機械翻訳】

Research on the algorithm of obstacle distance measurement of reversing radar based on acoustic measurement

著者 (1件)： Ji Guanni (西安交通工程学院中興通信学院,陜西西安710300)
資料名： Dianzi Sheji Gongcheng  (Dianzi Sheji Gongcheng)
巻： 28  号： 16  ページ： 73-76,81  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4171A  ISSN： 1674-6236  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 既存の障害物測距アルゴリズムにおける相対誤差が大きいという問題を克服するために,音響測定に基づく車両レーダの障害物測距アルゴリズムを提案した。音波測定技術を導入し,音響信号減衰振幅を解析した。これに基づいて,音響障害物の測距モードを比較分析で選択し,最大尤度法に基づく音波障害物測距信号を融合し,Kalmanフィルタアルゴリズムにより音波障害物の距離信号融合結果を最適化し,車両と障害物間の距離を計算した。音響測定に基づく倒車レーダの障害物測距アルゴリズムを研究した。実験結果は,既存の車両レーダ障害物測距アルゴリズムと比較して,提案した倒車レーダの障害物測距アルゴリズムは,測距誤差を大いに減少させ,そして,提案した倒車レーダの障害物測距アルゴリズムには,より良い測距効果があることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *音響測定 ,  最適化 ,  *レーダ ,  *音響 ,  最尤法 ,  音波 ,  Kalmanフィルタ ,  *距離測定
準シソーラス用語： 相対誤差 ,  比較分析 ,  信号減衰 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 音響測定 ,  レーダ ,  障害物 ,  測距 ,  アルゴリズム ,  研究