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J-GLOBAL ID：202002211080523445   整理番号：20A2057518

サイバー-物理システムの安全な制御に対する批判のみ適応動的計画法アルゴリズムの適用【JST・京大機械翻訳】

Critic-only adaptive dynamic programming algorithms’ applications to the secure control of cyber-physical systems

著者 (3件)： Jiang He (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Box 134, 110819, Shenyang, PR China) ,  Zhang Huaguang (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Box 134, 110819, Shenyang, PR China) ,  Xie Xiangpeng (Institute of Advanced Technology, Nanjing University of Posts and Telecommunications, 210003, Nanjing, PR China)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 104  ページ： 138-144  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業サイバー物理システムは,通常,悪意のある攻撃と非整合摂動に悩まされ,従って,セキュリティ問題は,常に関連分野におけるコア研究題目である。本論文では,最適制御理論,ゼロ和ゲーム理論,強化学習およびニューラルネットワークを統合した,新しい知的安全制御方式を提案した。最初に,妥協システムの安全制御問題を,名目上の補助システムのゼロ和ゲーム問題に変換し,そして,次に,政策反復ベースおよび価値反復ベースの適応動的計画法を導入し,Hamilton-Jacobi-Isaacs方程式を解いた。提案した安全な制御方式は,アクチュエータ攻撃と非整合摂動の影響を緩和でき,システム性能パラメータを調整することにより,妥協サイバー物理システムを安定化し,Lyapunov安定性理論を通して証明した。最後に,提案した方法をQuanserヘリコプタに適用して有効性を検証した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *動的計画法 ,  ヘリコプタ ,  ニューラルネットワーク ,  ゼロ和ゲーム ,  制御方式 ,  アクチュエータ ,  有効性 ,  摂動 ,  セキュリティ ,  強化学習
準シソーラス用語： システム性能 ,  Lyapunov安定性 ,  政策反復 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： サイバー物理システム ,  適応動的計画法 ,  強化学習 ,  ニューラルネットワーク

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 物理 ,  適応 ,  動的計画法 ,  アルゴリズム