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J-GLOBAL ID：202002211096995157   整理番号：20A1583745

ロドレグ行列変換に基づく水中ナビゲーションシステムのキャリブレーションアルゴリズムに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Calibration Algorithm for Underwater Navigation System Based on Rodrigues Matrix Transformation

著者 (3件)： Zhang Sen (海軍工程大学電子工程学院,湖北武漢,430033) ,  Guo Jinbiao (海軍工程大学電子工程学院,湖北武漢,430033) ,  Wu Yuanyuan (31003部隊,北京,100089)
資料名： Binggong Xuebao  (Binggong Xuebao)
巻： 41  号： 2  ページ： 342-349  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2399A  ISSN： 1000-1093  CODEN： BIXUD9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マルチ直交信号水中航法システムのキャリブレーションにおける姿勢事前知識の問題に照準を定めて,ロドレグ行列変換法に基づくシステムキャリブレーションアルゴリズムを提案して,発射端の姿勢角を推定した。この方法は,従来の非線形最小二乗法の初期値誤差が大きすぎるとき,収束できない問題を解決し,非線形近似を必要とせず,線形化による誤差を避け,計算が容易で,高効率で,角度の大きさの制限がなく,適用範囲が広い。湖の試験結果は,システムキャリブレーション法が事前情報を必要としないことを示し,最小二乗推定法よりも推定精度が高かった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最小二乗推定
準シソーラス用語： 事前知識 ,  湖 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 行列 ,  水中 ,  ナビゲーションシステム ,  研究