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J-GLOBAL ID：202002211342773358   整理番号：20A2765307

魚眼レンズを用いた倒立振子のための視覚フィードバック安定化コントローラの合成【JST・京大機械翻訳】

Synthesis of a Visual Feedback Stabilizing Controller for an Inverted Pendulum Using a Fisheye Lens

著者 (3件)： Hatada Kazuyoshi (Fukuoka Univ.,Dept. of Elec. Eng.,Fukuoka,Japan) ,  Hirata Kentaro (Okayama Univ.,Grad. Sch. of Nat. Sci. and Tech.,Okayama,Japan) ,  Masui Yoichiro (Natl. Inst. of Tech., Tokuyama Coll.,Dept. of Comp. Sci. and Electron. Eng.,Shunan,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CoDIT  ページ： 593-598  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,画像歪に対する倒立振り子の視覚フィードバック安定化問題を考察した。視覚フィードバックコントローラを設計するために,魚眼レンズを用いた測定モデルを提供した。提案モデルに基づくフィードバックコントローラの有効性を,著者らの数値シミュレーションと実験結果を通して検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *視覚 ,  制御装置 ,  画像歪 ,  有効性 ,  *倒立振り子
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  *魚眼レンズ ,  *視覚フィードバック ,  フィードバック安定化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 魚眼レンズ ,  倒立振子 ,  視覚 ,  フィードバック安定化 ,  コントローラ