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J-GLOBAL ID：202002211674453825   整理番号：20A1798962

自動設計法の開発のためのロボット群ソフトウェア工学のための制御ソフトウェアの設計【JST・京大機械翻訳】

Designing control software for robot swarms software engineering for the development of automatic design methods

著者 (2件)： Bozhinoski Darko (Universite Libre de Bruxelles, Bruxelles, Belgium) ,  Birattari Mauro (Universite Libre de Bruxelles, Bruxelles, Belgium)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： RoSE ’18  ページ： 33-35  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 過去10年間,スウォームロボットは有望な工学分野として浮上している。本論文では,スウォーム制御ソフトウェアの自動設計手法における最新の研究課題と最先端技術を論じた。この主題は,最近,スウォームロボットコミュニティからますます注目を集めている。ソフトウェア工学の観点からの2つの研究ラインを提案することによって,議論への貢献を行った。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *制御プログラム ,  自動設計 ,  *ロボット ,  コミュニティ ,  *ソフトウェア工学 ,  スウォーム

著者キーワード (3件)： 最適化による設計 ,  ソフトウェア工学 ,  スウォームロボット

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自動設計 ,  開発 ,  ロボット ,  ソフトウェア工学 ,  制御ソフトウェア ,  設計