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J-GLOBAL ID：202002211946756788   整理番号：20A2606587

ラバーレス人工筋肉を用いた足関節リハビリ機械のコンプライアンス制御の検討

著者 (4件)： 樋浦理人 (秋田県大 院) ,  古川大介 (秋田県大) ,  佐藤俊之 (秋田県大) ,  齋藤直樹 (秋田県大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.2H1-02  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・在宅における関節可動域訓練用の足関節リハビリ機械の開発を目...

シソーラス用語： 関節【生体】 ,...
準シソーラス用語： *可動域訓練

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分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (8件)：

• 厚生労働省:“平成24年度介護報酬改定効果検証及び調査研究に係る調査-(11)生活期リハビリテーションに関する実態調査報告書”,2013.
• 猪狩哲夫:“高齢者・片麻痺患者の転倒とバランス機能”,リハビリテーション医学,vol.43, pp.523-530,2006.
• 公益社団法人日本理学療法士協会:“訪問リハビリテーションと,訪問看護ステーションからの理学療法士等による訪問の提供実態に関する調査研究事業調査報告書”,2014.
• 池田悠樹,小林宏:“足首及び足指用 CPM 装置の開発”,日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 講演論文集,2A2-E03(1)-(3),2018.
• 菅原直貴,中西祐貴,嵯峨宣彦:“空気圧シリンダを用いた足関節拘縮予防器械の開発”,日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 講演論文集,2P2-C10(1)-(2),2011.

タイトルに関連する用語 (6件)： ラバー ,  レス ,  人工筋肉 ,  足関節 ,  リハビリ ,  コンプライアンス制御