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J-GLOBAL ID：202002211987933652   整理番号：20A0876994

OMG DDSに基づくFMIコシミュレーションによる自律運転システム検証フレームワーク【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Driving System Verification Framework with FMI Co-Simulation based on OMG DDS

著者 (5件)： Cho Deun-Sol (KORATECH university,Smart CPS Lab.,Cheonan,Republic of Korea) ,  Yun Seongiin (KORATECH university,Smart CPS Lab.,Cheonan,Republic of Korea) ,  Kim Hanjin (KORATECH university,Smart CPS Lab.,Cheonan,Republic of Korea) ,  Kwon Junhyung (KORATECH university,Smart CPS Lab.,Cheonan,Republic of Korea) ,  Kim Won-Tae (KORATECH university,Smart CPS Lab.,Cheonan,Republic of Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCE  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律運転システムの出現により,システム検証は安全性にとって非常に重要である。技術者は通常高精度シミュレーションを行うので,それらは大量の計算資源を必要とする。加えて,それらは信頼できる試験シナリオと評価基準を開発するべきであり,それは困難で時間がかかる問題であるかもしれない。本論文では,FMI/DDSとクラウドコンピューティングにより費用対効果の良いシミュレーションを効率的に支援できる自律運転システム検証フレームワークを提案した。自律運転システムの特徴の検証を容易にするために,定量的評価計量を含むいくつかの形式的評価法を与えた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 評価基準 ,  *シミュレーション
準シソーラス用語： 評価法 ,  定量的評価 ,  費用対効果 ,  クラウドコンピューティング ,  計算資源 ,  高精度 ,  運転システム ,  *システム検証 ,  自律性 ,  *コシミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： DDS ,  コシミュレーション ,  自律 ,  システム検証 ,  フレームワーク